STM32基础（14）SPI通信

原理

SPI介绍

SPI（Serial Peripheral Interface）串行外围接口，是一种高速、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，出于简单易用的特性，被越来越多的芯片集成，比如 STM32 系列芯片。

SPI总线包括4条逻辑线：

• MISO：Master input slave output
• MOSI：Master output slave input
• SCLK ：Serial Clock 串行时钟信号线，由主机产生，发送给从机
• SS：Slave Select 片选信号线。SPI 协议中没有设备地址，它使用 CS 信号线来寻址，主机把该从设备的 CS 信号线设置为低电平，该从设备即被选中，接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI 通信。所以 SPI 通信以 NSS 线置低电平为开始信号，以 CS 线被拉高作为结束信号。

主机和从机都有一个串行移位寄存器（SSPSR），主机通过向它写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过 MOSI 信号线将字节传送给从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

SPI工作模式：时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)的4种组合模式，极性和相位共同决定读取数据的方式。

CPOL = 0：时钟空闲时为低电平 0

CPOL = 1：时钟空闲时为高电平1

CPHA = 0：在时钟信号SCK的第一个跳变沿采样

CPHA = 1：在时钟信号SCK的第二个跳变沿采样

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STM32F1的SPI

SPI1 是挂接在 APB2 总线上,最大速度是 36Mbits/s，而 SPI2和 SPI3 挂接在 APB1 总线上，最大速度是 18Mbits/s。

（1）SPI接口引脚：我们通常使用的 SPI 总线就是 SCK、MISO、MOSI，片选线可使用任意一个普通 GPIO 代替.

（2）时钟逻辑控制器：SCK 线的时钟信号由波特率发生器根据“ 控制寄存器 CR1”中的 BR[0:2] 位控制，该位是对 APB 时钟的分频因子，分频结果就是 SCK 引脚的输出时钟频率。

（3）数据控制逻辑：当向外发送数据的时候，数据移位寄存器以“发送缓冲区”为数据源，把数据一位一位地通过数据线发送出去；当从外部接收数据的时候，数据移位寄存器把数据线采样到的数据一位一位地存储到“接收缓冲区”中。

（4）整体逻辑控制：配置的“控制寄存器(CR1/CR2)”的参数而改变 SPI模式、波特率、LSB 先行、主从模式、单双向模式等等。

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FLASH器件EN25Q128

EN25Q128 是大容量 SPI FLASH 产品，W25Q128 将 16M 的容量分为 256 个块（Block），每个块大小为 64K 字节，每个块又分为 16 个扇区（Sector），每个扇区 4K 个字节。

读数据：可以从任何地方读

写数据：一次最多写一页，否则覆盖。例如本芯片一个扇区为4096个字节，那么需要写16页，要进行至少16次按页写数据。

擦数据：擦数据的最小单位是一个扇区，也可以直接擦出整个芯片。

步骤

1. 编写USART驱动程序（STM32F1系列通用）
   1. 将固件库文件stm32f10x_usart.c添加至工程
   2. 编写头文件：定义串口数据接收结构体，extern结构体变量，函数声明
   3. 编写驱动文件：
      1. 初始化函数：
         1. 使能端口时钟，串口时钟
         2. 配置GPIO口Tx、Rx引脚：GPIO_InitTypeDef
         3. 配置串口：波特率、字长、停止位、校验位
         4. 使能串口
         5. 清楚接收完成TC中断标志位、开启RXNE接收中断、开启IDLE空闲中断
         6. NVIC配置：中断源、优先级、使能
      2. 定义串口数据接收结构体变量
      3. 中断函数：判断当前中断类型，执行相应的操作
2. 编写按键驱动程序

• 1. 编写头文件：宏定义连接按键的端口、端口引脚、端口时钟、引脚位带、按键值，函数声明
  2. 编写驱动文件：
     1. 按键初始化函数：开启端口时钟，定义GPIO_InitTypeDef结构体变量并初始化
     2. 按键检测函数：检测到按键被按下，延时10ms消抖，再次确认按键被按

1. 编写SPI驱动程序：
   1. 编写头文件：SPI2端口、引脚、时钟定义，函数声明
   2. 编写驱动文件：
      1. SPI初始化函数：开启SPI时钟、端口时钟，总线引脚配置为复用推完输出模式，SPI基本参数配置，使能SPI2
      2. SPI速度设置函数：直接写CR1寄存器，SPI速度=APB1速度÷分频系数
      3. 发送&接收数据函数：SPI数据传输需发送数据驱动
2. 编写FLASH驱动程序：
   1. 编写头文件：片选引脚定义，常用指令定义，函数声明
   2. 编写驱动文件：
      1. EN25Q128初始化函数：开启端口时钟，设置片选引脚为推挽输出，拉高引脚，调用SPI初始化函数、速度设置函数
      2. 读数据函数：CS选