STM32---SPI通信协议(小白入、含源码)

最新推荐文章于 2025-03-23 11:23:56 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56399733/article/details/139813078

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写在前面：在单片机的学习过程中，各种通信协议的学习是必不可少的，在前面我们学习了串口通信、IIC通信，本节我们来认识一下SPI通信协议。包括其SPI基本概念、NORFLASH芯片的介绍以及相关的例程实验。

一、SPI介绍

1.1什么是SPI？

SPI全称为： Serial Peripheral interface；其中文翻译为：串行外设设备接口，是一种高速的、全双工的、同步的通信总线；

我们前面学习了IIC通信，STM32---IIC通信协议（含源码，小白进）_stm32 iic-CSDN博客再此，将SPI同IIC做出对比：

	SPI	IIC
通信方式	同步、串行、全双工	同步、串行、半双工
总线接口	MOSI、MISO、SCL、CS	SDA、SCL
拓扑结构	一主多从、一主一从	多主从
从机选择	片选引脚	SDA设备地址片选
通信速率	一般500MHz以下	100KHz、400KHz、3.4MHz
数据格式	8/16位	8位
传输顺序	MSB/LSB	MSB

1.2SPI结构框图

相关引脚：

MOSI：输出数据线；

MISO：输入数据线；

SCK：时钟线，由主设备产生。

NSS/CS：从设备片选信号，由主设备产生。

STM32F103引脚对应SPI：

引脚	SPI1	SPI2	SPI3
NSS	PA4	PB12	PA15
CLK	PA5	PB13	PB3
MISO	PA6	PB14	PB4
MOSI	PA7	PB15	PB5

SPI工作原理：

在从机与主机内部都含有一个移位寄存器，主机通过它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。串行移位寄存器通过MOSI将字节按位进行传输给从机，从机也将自己的串行移位寄存器的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就能够发生交换。

外设的写与读操作时同步进行的，如果只是写操作，主机可以忽略接受到的数据；如果只是读操作，则需要发送一个空字节引发进行从机传输。

SPI具有三种传输方式：全双工、半双工以及单工；

全双工通信，就是在任何时刻，主机与从机之间都可以同时进行数据的发送和接收。
单工通信，就是在同一时刻，只有一个传输的方向，发送或者是接收。
半双工通信，就是在同一时刻，只能为一个方向传输数据。

1.3SPI工作模式

在前面学习IIC通信时，STM32与具有IIC接口的设备进行通信时，必须遵循IIC的通信协议。那同理我们使用SPI接口进行通信时，也需要遵循对应的通信协议，也就是对应的读与写时序。SPI通信协议具有4种工作模式。

首先，在学习4种工作模式之前，先了解两个概念：时钟极性（CPOL）与时钟相位(CPHA);

时钟极性：是指当主机没有数据传输时即空闲状态下，SCL线的电平状态；若空闲状态为高电平，CPOL为1；若空闲状态为低电平，则CPOL为0；

时钟相位：在同步通信时，数据的采集与变化都是在时钟边沿进行的，也称为边沿协议（了解边沿协议与电平协议的区别），那每个时钟周期具有两个边沿，分别为上升沿与下降沿，那么数据的变化与采样就安排在两个不同的边沿，由于数据的产生和采样需要一定的时间，那么如果我们在第一个边沿把数据输出了，从机只能在第二个边沿进行采样。

CPHA的实质是指：采样时刻，如果CPHA=0就表示采样

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