Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c

解决：查看 FreeRTOSConfig.h 文件中配置的宏 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ，即系统可管理最高中断优先级。查看你配置的串口中断优先级是否比该宏定义的优先级低，如果不是，则要修改。

• 例如
• 若此时我将串口1(或串口2)的抢占优先级更改为 2（1~4均可）都会产生如上警告。

// 文件 main.c
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); // 中断组 4

// 文件 FreeRTOSConfig.h：
	#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY	5	//RTOS系统可管理的最高中断优先级

// 文件 usart.c:
	//Usart1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=  8;//抢占优先级8
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;				//子优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	

	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);									
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7; //抢占优先级7
	nvicInitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;				//子优先级0
	NVIC_Init(&nvicInitStruct);