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积极面对现实
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IC-GVINS tbbConfig.cmake 出错
原因在于tbb在2021版本前不会自动生成tbbConfig.cmake文件,最直接的解决方法就是去下载2021版本后的tbb编译安装,地址:原创 2024-04-15 09:19:05 · 216 阅读 · 0 评论 -
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旋转矩阵、欧拉角,万向锁的危害
万向锁危害、四元数 控制原创 2021-09-24 14:39:00 · 1298 阅读 · 2 评论