L298N驱动设计

L298N芯片的使用

1.简介

L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是起输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等等，特别是其输入端可以与单片机直接相连，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机的正转和反转，实现此功能只需要改变输入端的逻辑电平。为了避免电机对单片机的干扰，本模块加入光耦，进行光电隔离，从而使系统能够稳定可靠的工作。

---

2.电路设计

（1）管脚分布图

（2）管脚介绍

• 英文原版
  
• 翻译参考版本

• 内部功能框图
  
• 手册参考原理图
  
• 实际驱动参考原理图
  

---

3.驱动代码封装

• l298n.h文件内容

#ifndef _L298N_H_
#define _L298N_H_

#include "reg52.h"

/* 电机驱动IO定义 */
sbit IN1 = P2