双系统 ubuntu和win11

WIN注意事项

1.如果无法用UEFI启动时，一定是分区弄错了。解决办法是在分区助手软件钟，重新快速分区。此时会自动创建大概300MG~2GB的启动引导区。在后面装载系统时，引导区安装的位置选择该位置即可。然后系统驱动选择C盘。其他操作默认。

UBUNTU注意事项

1.在win系统安装好的基础上根据步骤一步一步操作即可完成安装。唯一需要注意的是分区，该分区可以根据网上大多数人的分区即可。
/boot
swap
/home
/

2.常用软件
多终端软件安装：sudo apt install terminator
屏幕截图软件安装：sudo apt-get install kazam
ROS rqt安装: sudo apt-get install ros-noetic-rqt
sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugin
TF工具安装 sudo apt-get install ros-kinetic-turtle-tf
sudo apt-get install ros-noetic-rqt-tf-tree

3.配置事项
使用catkin_make前需要配置bashrc文件
RVIZ laser_scan 白色点云 解决方案：使用rviz --opengl 210打开RVIZ (强制使用opencl版本即可)

4.使用时注意事项
使用roscore时如果不是运行从机代码则需要注释掉ROS_MSTER_URI 和ROS_HOSTNAME
在编译后如果需要运行 launch文件需要source ./devel/setup.bash否则会出现报错