ROS 添加CPP头文件

于 2024-04-06 20:33:58 发布
阅读量244 收藏
点赞数 2
分类专栏： xialin学习笔记 文章标签： c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37498562/article/details/137436717
版权

操作步骤

1.在自己的package 下的includ添加并编写自己的头文件 如下图所示

在这里插入图片描述

2.配置cmakelist 文件和json文件

1)配置json文件 在json文件中加入路径 可以右击头文件-------->在集成终端中打开------>输入pwd查看文件路径然后将路径复制到json文件中 在这里插入图片描述
2)配置cmakelist文件 放开include 注释
在这里插入图片描述

3.在cpp文件中添加头文件 直接#iunclude <文件名.h> 不要多余的像ros/ros.h一样

在这里插入图片描述

明日盐鸠菌
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
ROS一键添加vlan+PPPOE拨号
10-30
ROS一键添加vlan+PPPOE拨号
ros_serial.cpp
08-07
融合sbg/imu_data和sbg/ekf_quat两个话题，以IMU_data话题名发布，消息类型为sensor_msge::imu
【ROS学习笔记10】ROS中配置自定义Cpp头文件和导入自定义Python库
Shen Mu Xin's Blog
03-04 3144
设计头文件，可执行文件本身作为源文件。编写头文件；编写可执行文件(同时也是源文件)；编辑配置文件并执行。1、头文件再功能包的include/功能包名hello.hpublic :void run();} # endif在VsCode中，为了后续包含头文件时不抛出异常，请配置.vscode下的的属性。"/home/用户/工作空间/src/功能包/include/**"2、可执行文件hello.cppROS_INFO("自定义头文件的使用....");return 0;3、配置文件。
ros中cpp节点创建
David_BY的博客
04-10 3772
1.创建工作空间 mkdir -p ~/test_ws/src cd ~/test_ws/src catkin_init_workspace cd ~/test_ws catkin_make 2.创建功能包 cd ~/tets_ws/src catkin_create_pkg test-cpp roscpp std_msgs 3.在src中创建广播a.cpp cd ~/test_ws/src/test-cpp/src touch a.cpp touch b.cpp 在a.cpp
ROS2创建cpp功能包和节点
2301_76920231的博客
05-05 1468
编译时告诉编译器helloworld_node节点在helloworld.cpp文件中#helloworld_node节点依赖rclcpp四：进行编译在vs code终端中进行编译，先进入First_nodecpp文件夹下（不是在First_nodecpp/src 文件夹下进行编译）然后 colcon build 接着source install/setup.bash 最后运行节点：ros2 run hello_world helloworld_node。
ROS实践11 自定义头文件并调用
qq_42227760的博客
04-08 867
ROS实践11 自定义头文件并调用
如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库
lanhuazhiyue的博客
08-25 526
如何将一个cpp文件放入到已有ROS工作空间中编译通过以及如何调用第三方库
ROS1重温：自定义头文件、源文件
SPARKS_KEN的博客
02-09 409
自定义头文件、源文件
async-web-server-cpp ros2
08-14
async_web_server_cpp在ros2环境下的源代码包，下载可以直接编译使用，详细用法可以参看相关文章
SLAM-使用ROS+Cpp实现的MonoSLAM算法-优质项目实战.zip
最新发布
03-15
SLAM_使用ROS+Cpp实现的MonoSLAM算法_优质项目实战
rostemplate:ROS模板
05-18
ROS模板解释了三个模板，这些模板定义了以下通信结构： _______________ ________________ _______________| | | | | || | | | | || Subscriber | (modified) | Forwarder | | Publisher || (read only) | <...
（12）ROS学习-头文件源文件分离与管理
weixin_52734156的博客
11-22 556
ros源文件与头文件的管理与配置文件编写
ROS/C++创建自己的类库（头文件和源文件）
Fang_cheng_的博客
12-17 1901
文章目录目标Step1 新建头文件point.hppStep2 创建源文件point.cppStep3 修改CMakeLists.txtStep 4 新建一个程序验证是否可以包含该头文件 目标 在wbt_ws下的c_program_100功能包新建自己的头文件 <point.hpp>，并在同一功能包的可执行cpp文件中引用该头文件 Step1 新建头文件point.hpp 在工作空间的src文件夹找到目标功能包 c_program_100，新建include/c_program_100 文件夹
5.ROS学习之自定义头文件和源文件的调用
qq_42731705的博客
09-25 1448
文章目录1.头文件2.源文件3.可执行文件4.配置文件(重要） 参考 需求:设计头文件与源文件，在可执行文件中包含头文件。注意这里的可执行文件可以就认为是main.cpp，而其他的源文件就是其他class.cpp 流程: 编写头文件； 编写源文件； 编写可执行文件； 编辑配置文件并执行。 1.头文件 头文件设置于 3.2.1 类似，在功能包下的 include/功能包名 目录下新建头文件: haha.h，示例内容如下: #ifndef _HAHA_H #define _HAHA_H namespace
ROS有关新建头文件的正确顺序方法
weixin_60031374的博客
03-27 117
编译之后就连接成功了。
ROS中的头文件和源文件
qq_43460068的博客
03-22 2673
目录 自定义头文件的调用 头文件 可执行文件 配置文件 自定义源文件的调用 头文件 源文件 可执行文件 配置文件 头文件与源文件相关配置: 可执行文件配置: 本文主要介绍ROS的C++实现，如何使用头文件和源文件的方式封装代码，具体内容如下： 设置头文件，可执行文件作为源文件 分别设置头文件，源文件与可执行文件 在ROS中关于头文件的使用，核心内容在于CMakeLists.txt文件的配置，不同的封装方式，配置上面也有差异。 自定义头文件的调用 需求：设计头文件，可执行文件.
十三、ROS中的头文件与源文件，Python模块导入
qq_43280851的博客
06-23 1314
在功能包下的include/功能包名 目录下新建hello1.h头文件 2. 配置c_cpp_propertise.json文件中的includepath属性 需要加入自己编写的头文件路径 3.编写可执行文件 4. 配置CMakeLists.txt文件 头文件配置 可执行文件配置 5.编译执行 2、设计头文件，可执行文件与源文件分离 1. 编写头文件 2. 配置c_cpp_propertise.json文件中的includepath属性 需要加入自己编写的头文件路径...
ROS学习笔记04、ROS通信机制进阶—函数与自定义头文件（C++版）
每个人都是独一无二的，把握好自己的节奏，跟着自己的心走。
09-20 1288
马上开学，目前学校很多实验室都是人工智能这块，大部分都是和机器人相关，然后软件这块就是和cv、ros相关，就打算开始学习一下。本章节是虚拟机安装Ubuntu18.04以及安装ROS的环境。【Autolabor初级教程】ROS机器人入门，博客中一些知识点是来源于赵老师的笔记在线笔记，本博客主要是做归纳总结，如有侵权请联系删除。链接：https://pan.baidu.com/s/13CAzXk0vAWuBsc4oABC-_g提取码：0hws博客目录索引(持续更新)
ros中cpp文件有什么用
06-13
在ROS中，C++文件（.cpp文件）是用于实现ROS节点的主要编程语言之一。ROS节点是ROS中的一个基本概念，它可以理解为一个独立的进程，用于执行一些特定的任务。ROS节点通常由C++、Python等语言编写，其中C++是ROS中使用最广泛的编程语言之一。 C++文件的主要作用是实现ROS节点中的具体功能。例如，一个ROS节点可能需要获取传感器数据、执行某些算法或控制机器人运动等操作，这些功能都可以通过C++文件来实现。C++文件中通常会包含ROS的相关头文件，例如ros/ros.h、ros/callback_queue.h等，以及一些自定义的头文件和类定义。C++文件中还会定义ROS节点中的一些回调函数，例如订阅消息的回调函数、定时器的回调函数等。 被编译后的C++文件会生成可执行文件，可以通过rosrun命令来执行。在执行时，ROS节点会启动并执行C++文件中定义的代码，从而完成一些特定的任务。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值