STM32最小系统板程序下载

2022/05/14

STM32的几种启动模式

在下载程序之前，我们先来看一下STM32的几种启动模式

BOOT0和BOOT1即我们STM32芯片上的两个引脚，当这两个引脚分别被置于不同的电平时，芯片启动时即可进入不同的模式。
先说一下这三个启动区域吧，主闪存存储器一般是我们最常使用的区域，当我们按下开发板上的复位键时，程序就是从这个区域运行的，我们使用JTAG或SWD下载代码时，代码也是直接下载到这个区域。系统存储器即一片ROM区域，里面的东西在芯片出厂时就被固化到了里面，我们一般是修改不了的，这片区域即BootLoader，我们可以把BootLoader看做一个小的系统，这个系统可以引导着使用串口下载程序。而内置SRAM一般在调试时使用，我们在此先不做了解。
BOOT0置于0：上一段内容也提到了，在该种模式下STM32启动时会把主闪存存储器当做启动区域，因此我们芯片正常使用时都会置于这种模式下，而JTAG或SWD也是直接将代码下载到了这一个区域，因此我们使用J-link之类的下载工具时可以直接下载，而不需要考虑其BOOT引脚电平方面的东西。
BOOT1置于0、BOOT0置于1：当我们使用串口下载程序时，必须先进入到BootLoader，BootLoader引导着程序从串口里下载，因此如果我们想用串口把我们的hex文件下载到STM32里，就需要选择这种模式。

CH340芯片

通俗来说，CH340即连接USB与串口两种不同协议的桥梁。众所周知，我们下载程序时都是使用电脑上的USB接口与单片机相连接的，而USB中使用的通信协议与串口使用的通信协议是不同的，所以我们使用到了CH340用来连接两者。在此先放一张CH340的引脚图。

无板载CH340芯片的开发板使用串口下载程序

当我们使用的是最小系统板时，其开发板上是不带CH340芯片的。这时我们使用串口下载程序时就需要手动将BOOT1引脚置于0、BOOT0引脚置于1来进入到BootLoader里引导串口下载程序。我们可以看一下该种开发板的原理图：

可以看到，在这种开发板上，芯片的BOOT0和BOOT1引脚被引入到了H1排针上，我们可以直接使用跳线帽来手动选择BOOT0和BOOT1的电平从而让芯片进入不同的启动模式。

板载CH340芯片的开发板使用串口下载程序

同样我们先来看一下含CH340的开发板的原理图
BOOT1部分：

BOOT0部分：

在这里我们可以看到，BOOT1引脚同样被引入到了排针上，可以供我们手动选择其接入的电平（不作处理时由下拉电阻接地），而BOOT0则被接入到了一个电路上，电路的另一端接入的是CH340芯片上的RTS引脚和DTS引脚。
简单来说，也就是在不含CH340时，我们下载程序需要使用跳线帽手动将两个BOOT引脚置于相应的电平。含有CH340时，我们可以通过控制CH340芯片RTS和DTS的电平来间接控制两个BOOT引脚的电平（CH340的引脚可以参考前面的CH340的引脚图）。
至于如何控制CH340芯片RTS和DTS的电平，在我们使用FlyMcu下载软件时，可以看到软件的左下角有一个下拉框可以选择RTS和DTS的不同模式，我们可以在这里来控制CH340的RTS和DTS的电平。如下图：

不含CH340芯片的开发板下载程序流程

1. 我们需要准备一个USB转ttl电平的模块，如下图：（图片截自于淘宝店铺优信电子）
   
2. 我们将Vcc、GND与最小系统板板上的Vcc、GND连接（此处需要注意最小系统板与下载器两者Vcc的电压是否相等，切勿将下载器的5V接入到最小系统板的3.3V），之后我们将下载器的TX与最小系统板的RX（PA10），下载器的RX与最小系统板的TX（PA9）连接。
3. 安装CH340驱动，这一部分教程很多，在此不过多赘述，安装过可直接跳过。
4. 上面提到过，想使用串口下载程序就需要进入到STM32的BootLoader启动模式，而进入到这种模式需要将BOOT0置于1，BOOT1置于0，因此我们将最小系统板的跳线帽分别接入到对应的模式，2、3步骤完成后如下图：（下图黄色部分即使用跳线帽将BOOT0和BOOT1置于BootLoader对应的电平）
   
5. 打开FlyMcu下载软件，点击①处搜索串口，点击②处选择正确的端口号，点击③处选择要下载的hex文件，点击④处开始编程，待⑤处显示烧录完成后即可拔掉芯片。
   
6. 将最小系统板上的跳线帽重新调整为BOOT0为0使系统最小板在主闪存存储器下启动，否则芯片依旧是在BootLoader下启动，烧录程序无法正常运行。到此，整个程序烧录完成。