openai_ROS调用DQN算法

最新推荐文章于 2023-12-27 17:30:16 发布

The__Song

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分类专栏：机器人文章标签： python 强化学习

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37501555/article/details/114195784

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本文介绍了如何在ROS环境中利用openai_ROS库调用DQN算法，强调了Python3虚拟环境的创建和管理，以及安装过程中需要注意的pip问题。在实施DQN算法时，需要安装TensorFlow或PyTorch等深度学习库。通过创建虚拟环境，导入openai baseline库，并针对cube机器人环境编译，确保所有必要环境变量设置正确。执行后，可以在终端观察到强化学习的进程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

openai_ROS调用DQN算法

openai_ROS库基于python3编写，首先需要安装python3的虚拟环境，特别注意python3-pip这个软件包，安装好后最好不要直接pip调用，可能会导致实际编译时导入错误，原因：

https://github.com/pypa/pip/issues/5599

使用pip安装软件包时，推荐使用如下命令python -m pip

由于DQN算法涉及深度神经网络，因此需要安装tensorflow或pytorch深度学习库。

创建python3虚拟环境，导入openai baseline库

mkdir -p python3_spring/src
cd python3_spring/
virtualenv py3venv --python=python3
source ~/python3_zzh/py3venv/bin/activate
cd src/
git clone https://github.com/openai/baselines.git
cd baselines/
pip install<