02 定时器

定时器

2.1 功能介绍：

STM32 的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和 TIM9~TIM14)定时器功能包括：

16 位/32 位(仅 TIM2 和 TIM5)向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT），
注：TIM9~TIM14 只支持向上（递增）计数方式。

16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。

4 个独立通道（TIMx_CH1_4，TIM9TIM14 最多 2 个通道），这些通道可以用来作为：

• A．输入捕获
• B．输出比较
• C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式) ，注意：TIM9~TIM14 不支持中间对齐模式
• D．单脉冲模式输出

4 可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

5 如下事件发生时产生中断/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：

• A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
  B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
  C．输入捕获
  D．输出比较
  E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路（TIM9~TIM14 不支持）
  F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理（TIM9~TIM14 不支持）

2.2 通用定时功能初始化代码：(STM32F4，168M主频)

//定时器溢出时间计算方法: Tout=((500)*(168))/84 us = 1ms 
void TIM3_Int_Init()
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);  ///使能TIM3时钟

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 500-1;     //自动重装载值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 168-1;  //定时器分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 

    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure); //初始化TIM3

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许定时器3更新中断
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn; //定时器3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 10; //抢占优先级10
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
	{
		; // 1ms运行一次
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}