4.1 NVIC特性
1 具有 82 个可屏蔽中断通道,STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道
2 16 个可编程优先级(使用了 4 位中断优先级)
嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合,可以实现低延迟的中断处理和高效处理。
4.2 NVIC中断优先级分组
NVIC的AIRCR寄存器中4位来表示优先级分组设置,分别可以表示 子优先级 与 抢占优先级 的数量
组号 0 : 子优先级 4 位, 抢占优先级 0 位 (最大优先级1,最大子优先级16)
组号 1 : 子优先级 3 位, 抢占优先级 1 位(最大优先级2,最大子优先级8)
组号 2 : 子优先级 2 位, 抢占优先级 2 位(最大优先级4,最大子优先级4)
组号 3 : 子优先级 1 位, 抢占优先级 3 位(最大优先级8,最大子优先级2)
组号 4 : 子优先级 0 位, 抢占优先级 4 位(最大优先级16,无子优先级)
4.3 设置中断优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);