04 嵌套向量中断控制器 (NVIC)

4.1 NVIC特性

1 具有 82 个可屏蔽中断通道，STM32F42xxx 和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道
2 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）
嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和高效处理。

4.2 NVIC中断优先级分组

NVIC的AIRCR寄存器中4位来表示优先级分组设置，分别可以表示 子优先级 与 抢占优先级 的数量
组号 0 ： 子优先级 4 位， 抢占优先级 0 位 （最大优先级1，最大子优先级16）
组号 1 ： 子优先级 3 位， 抢占优先级 1 位（最大优先级2，最大子优先级8）
组号 2 ： 子优先级 2 位， 抢占优先级 2 位（最大优先级4，最大子优先级4）
组号 3 ： 子优先级 1 位， 抢占优先级 3 位（最大优先级8，最大子优先级2）
组号 4 ： 子优先级 0 位， 抢占优先级 4 位（最大优先级16，无子优先级）

4.3 设置中断优先级分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);