图像旋转---------基于OpenCV实现

本代码主要是利用最近邻算法基于OpenCV(OpenCV3.4.0 搭配vs2017)来实现图像的旋转的，利用最近邻算法来实现的图像旋转效果不是很好，但利用其基本思想也是做出来了，我用的照片是数字图像处理的经典照片(baby.bmp)，由于无法上传到网上，大家也可以用.jpg的图片，但效果不太好。下面是实现的具体过程，及成果图：

#include<iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	  //read image
		Mat input_img = imread("C:\\Users\\ASUS\\Pictures\\Camera Roll\\baby.bmp");
		double angle = 0.0;
		cout << "please input angle:" << endl;
		cin >> angle;
		double image_high = input_img.rows;		//图像宽度
		double image_width = input_img.cols * input_img.channels();	//图像高度
		int Nrows = input_img.rows;					//图像行数
		int Ncols = input_img.cols * input_img.channels();			//图像列数
        Mat output_img(Nrows, Ncols , CV_64FC3);
		if (!input_img.data)
		{
			cout << "There is no data!" << endl;
		}
		uchar *data1;	//指向图像矩阵的指针
		uchar *data2;
		Mat Dst_img(input_img.rows, input_img.cols, input_img.type(), Scalar::all(0));	//旋转后图像存储地址

	double Xvar = -0.5*image_high*cos(angle) + 0.5*image_width*sin(angle) + 0.5*image_high;	//X轴
	double Yvar = -0.5*image_high*sin(angle) - 0.5*image_width*cos(angle) + 0.5*image_width;	//Y轴

	int i = 0, j = 0;						
	for (i = 0; i < Nrows; i++)
	{
		data1 = input_img.ptr<uchar>(i);
		data2 = Dst_img.ptr<uchar>(i);
		for (j = 0; j < Ncols; j++)
		{
			//最近邻插值算法
			int X1 = static_cast<int>((double)i*cos(angle) - (double)j*sin(angle) + Xvar + 0.5);
			int Y1 = static_cast<int>((double)i*sin(angle) + (double)j*cos(angle) + Yvar + 0.5);
			if ((X1 >= 0) && (X1 < Nrows) && (Y1 >= 0) && (Y1 < Ncols))
			{
				data2 = Dst_img.ptr<uchar>(X1);
				data2[Y1] = data1[j];
			}
		}
	}
	Dst_img.copyTo(output_img);
	//创建一个显示窗口	
    namedWindow("原图");
	imshow("原图", input_img);
     namedWindow("结果图");
	imshow("结果图", output_img);
	waitKey(0);
return 0;

}
运行成果：