STM32 USB通信

最新推荐文章于 2024-05-13 09:59:36 发布

大西几

最新推荐文章于 2024-05-13 09:59:36 发布

阅读量2.7k

点赞数 2

文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37612662/article/details/127299766

版权

1.初始化USB，打开USB中断

    ald_pmu_perh_power_config(PMU_POWER_USB, ENABLE);
    ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_USB, ENABLE);
    ald_cmu_perh_clock_config(CMU_PERH_GPIO, ENABLE);
    ald_cmu_usb_clock_config(CMU_USB_CLOCK_SEL_HOSC, CMU_USB_DIV_1);
    ald_rmu_reset_periperal(RMU_PERH_USB);
    ald_mcu_irq_config(USB_INT_IRQn, 2, 2, ENABLE);
    ald_mcu_irq_config(USB_DMA_IRQn, 2, 2, ENABLE);
    usb_pin_init();
	ald_usb_high_speed_enable(false);
    ald_usb_otg_session_request(true);
    usbd_hid_user_init(0, &hid_user_device);

2.发送数据

 usbd_hid_user_report_send(&hid_user_device, (uint8_t*)SendRxBuf, 64);

3.接收数据（在USB中断中）

uint32_t hid_user_handle(void *data, uint32_t event, uint32_t value, void *p_data)
{
	int i =0;
    switch (event)
    {	
        case USB_EVENT_CONNECTED:
            printf_e("\rConnect!\n\r");
            _hid_user_flag = STATE_DEVICE_CONN;
            break;

        case USB_EVENT_DISCONNECTED:
					  printf_e("\rDisconnect!\n\r");
            break;

        case USB_EVENT_RX_AVAILABLE:	
             printf_e("\rUSB_EVENT_RX_AVAILABLE !\n\r");				
            usbd_hid_user_report_recv(&hid_user_device, rx_buf, 64);  
				     for(i =0;i<64;i++)		
		      	 printf_e("\r  rx_buf[%d] = 0x%x \n\r",i,rx_buf[i]);
             break;

        case USB_EVENT_ERROR:
					  printf_e("\rUSB_EVENT_ERROR!\n\r");
            break;

        case USB_EVENT_TX_COMPLETE:
					 printf_e("\rUSB_EVENT_TX_COMPLETE!\n\r");  
            break;

        case USB_EVENT_SUSPEND:
            printf_e("\rSuspend!\n\r");
            _hid_user_flag = STATE_DEVICE_NO;
            break;

        case USB_EVENT_RESUME:
            break;

        default:
            break;
    }

    return 0;
}