算法提高 学霸的迷宫

问题描述
  学霸抢走了大家的作业,班长为了帮同学们找回作业,决定去找学霸决斗。但学霸为了不要别人打扰,住在一个城堡里,城堡外面是一个二维的格子迷宫,要进城堡必须得先通过迷宫。因为班长还有妹子要陪,磨刀不误砍柴功,他为了节约时间,从线人那里搞到了迷宫的地图,准备提前计算最短的路线。可是他现在正向妹子解释这件事情,于是就委托你帮他找一条最短的路线。
输入格式
  第一行两个整数n, m,为迷宫的长宽。
  接下来n行,每行m个数,数之间没有间隔,为0或1中的一个。0表示这个格子可以通过,1表示不可以。假设你现在已经在迷宫坐标(1,1)的地方,即左上角,迷宫的出口在(n,m)。每次移动时只能向上下左右4个方向移动到另外一个可以通过的格子里,每次移动算一步。数据保证(1,1),(n,m)可以通过。
输出格式
  第一行一个数为需要的最少步数K。
  第二行K个字符,每个字符∈{U,D,L,R},分别表示上下左右。如果有多条长度相同的最短路径,选择在此表示方法下字典序最小的一个。
样例输入
Input Sample 1:
3 3
001
100
110

Input Sample 2:
3 3
000
000
000
样例输出
Output Sample 1:
4
RDRD

Output Sample 2:
4
DDRR
数据规模和约定

  有20%的数据满足:1<=n,m<=10
  有50%的数据满足:1<=n,m<=50
  有100%的数据满足:1<=n,m<=500。

未输出路径

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
int map[501][501]={0};
int vis[501][501]={0};
typedef struct node
{
	int x,y;
	int step;
}No;
int m,n;
int dir[5][2]={0,0,1,0,0,-1,0,1,-1,0};
char str[]="0DLRU";
void pri(int x, int y)
{
	if(x==1&&y==1)
	return ;
	pri(x-dir[vis[x][y]][0],y-dir[vis[x][y]][1]);
	printf("%c", str[vis[x][y]]);
}
void bfs()
{
	queue<No>Q;
	int i,s,t;
	No a={1,1,0};
	vis[1][1]=-1;
	Q.push(a);
	while(!Q.empty())
	{
		a=Q.front();
		if(a.x==m&&a.y==n)
		{
			printf("%d\n",a.step);
			pri(m,n);
			return ; 
		}
		Q.pop();
		for(i=1;i<=4;i++)
		{
			s=a.x+dir[i][0];
			t=a.y+dir[i][1];
			if(s>=1&&s<=m&&t>=1&&t<=n&&!vis[s][t]&&!map[s][t])
			{
				No b={s,t,a.step+1};
				Q.push(b);
				vis[s][t]=i;
			}
		}
	}
	if(Q.empty())
	{
		printf("无路可走\n");
		return ;
	}
	while(!Q.empty())
	{
		Q.pop();
	}
	return ;
}

int main()
{
	scanf("%d%d", &m, &n);
	int i,j;
	for(i=1;i<=m;i++)
	{
		for(j=1;j<=n;j++)
		{
			scanf("%1d", &map[i][j]);
		}
	}
	bfs();
}



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