Linux内核之RCU机制-提问篇

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已于 2024-08-08 14:49:51 修改

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分类专栏： linux内核文章标签： linux 驱动开发笔记

于 2024-08-08 14:47:10 首次发布

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1.linux内核有原子操作，读写信号量，为什么要单独设计一个RCU呢？

RCU（Read-Copy-Update）是一种在Linux内核中用于实现读端数据结构更新的机制。尽管Linux内核中有原子操作和信号量这样的同步原语，但它们并不总是能高效地处理所有并发场景，尤其是在读多写少的情况下。

RCU的设计是为了优化那些读取操作远比写入操作频繁的场景。在传统的锁机制中，任何读取者都必须等待写入者完成操作后才能访问共享数据，这会导致大量的读取请求被阻塞，降低系统的整体性能。而RCU通过延迟写操作，允许多个读取者同时进行读取，从而大大减少了读取操作的等待时间。

以下是RCU相对于原子操作和信号量的主要优势：

非阻塞性读取：RCU允许读取者在不持有锁的情况下读取数据，因此读取操作不会被阻塞。这意味着读取操作可以非常快速地完成，提高了系统的吞吐量。
低延迟：由于读取操作无需等待写入操作完成，RCU可以提供较低的读取延迟，这对于实时系统或需要快速响应的应用程序非常重要。
高并发性：RCU允许多个CPU上的读取者同时访问共享数据，而不需要等待其他CPU上的操作完成，从而提高了系统的并发性能。
可扩展性：RCU的性能随CPU数量的增加而线性增长，因此它非常适合在多处理器系统上使用。
写操作的延迟：虽然RCU对读取者友好，但它确实会延迟写操作的完成。这是因为写操作需要等待所有可能正在读取数据的CPU完成读取之后才能安全地修改数据。
内存屏障和缓存一致性：RCU使用内存屏障来确保缓存一致性，这对于多处理器系统中的数据同步至关重要。

综上所述，RCU是一种针对特定场景优化的同步机制，它通过牺牲写操作的即时性来提高读取操作的效率和响应速度，从而在整体上提高了系统的性能和可扩展性。

2.RCU 与读写自旋锁和顺序锁的区别

读写自旋锁（ReadWrite Spinlock）：
- 这种锁允许多个读者同时访问资源，同时确保写者能够排他地访问资源。
- 当一个写者正在修改资源时，所有读者和后续的写者都会被阻塞，直到写操作完成。
- 因此，读写自旋锁允许多个读者并发，但在写操作期间会阻塞所有其他操作。
顺序锁（Sequential Locking）：
- 顺序锁在任何时刻只允许一个操作（读或写）访问资源。
- 这意味着即使是在读操作期间，其他的读操作也会被阻塞，直到当前操作完成。
- 它是最保守的并发控制方法，但也是最简单的，适用于不需要高并发的场景。
RCU（Read-Copy-Update）：
- RCU允许在不阻塞读操作的情况下执行写操作，通过复制数据结构的一部分来更新，这样读者总是看到一个完整且一致的视图，而写者则可以在后台进行更新。
- 由于RCU的特殊机制，它并不直接“锁住”资源，而是通过延迟更新（即在所有活跃的读操作完成后才真正更新数据）来实现读写并发。
- 这使得RCU非常适合读操作远多于写操作的场景，因为它几乎不会影响读操作的性能。

2.1.自旋锁相比RCU更胜一筹？

实际上取决于具体的应用场景和系统条件。两者的设计目标和优化点不同，所以它们在不同的场景下表现出的效率也不同。

自旋锁的效率优势

自旋锁在以下情况下可能显得更高效：

锁持有时间极短：如果锁的持有时间非常短，那么自旋锁可以避免上下文切换的开销，这是非常有益的，特别是在高频率的读写操作中。
低系统负载：在系统负载低，CPU资源充足的情况下，自旋锁可以快速响应锁的释放，减少等待时间。
无上下文切换需求：在不允许上下文切换的环境中，如中断服务例程中，自旋锁是必要的，因为它们不会导致线程挂起。

RCU的效率优势

RCU在以下情况下可能更为高效：

读多写少的场景：RCU允许在不阻塞读操作的情况下执行写操作，这对读操作密集的场景特别有利，因为读操作不会被写操作阻塞。
高系统负载：在高负载环境下，自旋锁可能消耗大量CPU资源在空转上，而RCU通过延迟更新机制，可以避免这种情况。
多处理器系统：在多处理器系统中，RCU可以充分利用处理器的并行性，因为读操作不受写操作的影响。

结论
- 自旋锁更适合于锁持有时间非常短，且系统负载不高，或者不允许上下文切换的场景。
- RCU更适合于读操作远多于写操作的场景，尤其在多处理器系统中，它可以显著提高读操作的吞吐量。

2.2 RCU 和顺序锁的区别

我们用一个图书馆的例子来形象地解释 RCU 和读写锁的工作原理：

图书馆中的读写锁

想象一下图书馆里有一本非常受欢迎的参考书。这本书经常被学生阅读，但偶尔也需要由图书管理员进行更新（比如添加新的注释或修正错误）。

读取者（学生）: 当学生想要阅读这本书时，他们可以同时获取读取锁，这样多个学生可以同时阅读同一本书，因为他们不会破坏书的内容。
写入者（图书管理员）: 当图书管理员需要更新书的内容时，他必须获取写入锁。一旦管理员获得了写入锁，所有学生必须等待，不能阅读这本书，直到管理员完成更新并释放写入锁。

图书馆中的 RCU

现在，我们把这个图书馆转换成一个使用 RCU 的环境：

读取者（学生）: 学生可以自由地阅读书中的内容，不需要等待。他们可以随时拿起书阅读，因为读取操作是非阻塞的。
写入者（图书管理员）: 当图书管理员需要更新书的内容时，他首先复制这本书，然后在副本上进行更新。一旦更新完成，他宣布新版本为当前版本。此时，所有新来的学生将阅读新版本，而正在阅读旧版本的学生将继续阅读，直到他们完成。一旦所有学生都完成了对旧版本的阅读，旧版本的书就可以被安全地回收了。

形象对比

在读写锁中，如果图书管理员在更新书籍，所有学生必须等待，这就像是图书馆闭馆进行装修，所有人都不能进去。而在 RCU 中，即使图书管理员在更新书籍，已经进入图书馆的学生仍然可以阅读旧版本的书籍，新来的学生则会拿到更新后的新版本书籍。

这种差异使得 RCU 在高并发读取的场景下更为高效，因为读取操作不会被写入操作阻塞。但是，RCU 的写入操作（更新书籍）可能需要等待所有活跃读取操作完成，才能安全地回收旧数据，这可能导致写入操作的延迟。

RCU (Read-Copy-Update) 和顺序锁（更准确地说应该是读写锁 Reader-Writer Lock 或者 R/W Lock）是两种用于多线程环境中管理对共享数据访问的不同机制。它们之间的主要区别在于设计目标、实现方式以及对性能的影响。

RCU (Read-Copy-Update)

RCU 是一种专门设计用于高并发读取场景下的同步机制，主要用于 Linux 内核中，但也适用于用户空间程序。RCU 的核心思想是在读取操作期间不需要锁定任何东西，而是允许读取操作与更新操作并行进行。当需要更新数据时，RCU 会创建数据的一个新副本，更新这个副本，然后将所有引用指向新版本的数据。这允许读取操作继续进行，而无需等待写操作完成。

特点：

非阻塞性读取：读取操作可以在没有锁的情况下执行，从而避免了读取操作的阻塞。
延迟更新：更新操作需要等待所有活跃的读取操作完成后才能安全地回收旧数据。
适用于高读低写场景：当读取操作远比写入操作频繁时，RCU 可以提供极高的性能。
实现复杂：RCU 需要额外的内存管理机制来处理旧数据的回收。

读写锁（Reader-Writer Lock）

读写锁是一种传统的同步机制，它允许多个读取者同时访问共享资源，但只允许一个写入者在任何给定的时间内访问资源。读写锁通过两个锁来实现这一目标：一个读取锁和一个写入锁。

特点：

读取者并行：多个读取者可以同时持有读取锁，共享资源可以被并发读取。
写入者独占：写入者必须拥有独占锁才能修改资源，这意味着写入操作会阻塞所有读取者和写入者直到完成。
适用于读写混合场景：读写锁在读取和写入操作都较为频繁的情况下表现良好，因为它能平衡读取和写入的性能需求。
实现简单：相比于 RCU，读写锁的实现通常更直接，更易于理解和维护。

总结

使用场景：RCU 更适合读取密集型的场景，尤其是那些写入操作较少且更新数据时不需要立即反映到所有读取者的情况。读写锁则更适合读取和写入操作都比较频繁的场景。
性能影响：RCU 可以在读取操作上提供更好的响应时间和吞吐量，但写入操作可能会因延迟更新机制而变慢。读写锁在写入操作上可能更快，但在高读取负载下，过多的读取者可能会导致写入者等待较长时间。

选择哪种机制取决于具体的应用场景和性能需求。

4.RCU机制中读者还需要任何原子操作吗？

在RCU（Read-Copy-Update）机制中，读者确实不需要执行复杂的原子操作，这是RCU的主要优势之一。在RCU的框架下，读取操作被设计为尽可能简单和快速，以减少读取延迟并提高系统的整体吞吐量。以下是RCU如何实现这一目标的：

读取操作无需加锁

在传统的锁机制中，读取操作可能需要获取读锁或读写锁，这在多处理器系统中可能涉及复杂的原子操作和锁的争用。然而，在RCU中，读取操作完全绕过了锁机制。这意味着读取者可以立即访问数据结构的当前版本，而无需等待写入者完成他们的操作。

读取操作的原子性

虽然RCU中的读取操作不需要加锁，但这并不意味着它们完全忽略了原子性。实际上，对于读取操作，某些基本的原子操作仍然是必要的，尤其是在访问指针或小型整数变量时，以确保读取操作的一致性和正确性。例如，访问一个指针或读取一个整数通常是一个原子操作，这意味着它不会被中断，因此在多处理器系统中，读取者可以安全地读取这些值。

读取屏障的作用

尽管读取操作本身不需要显式的原子操作，但RCU确实使用了读取屏障（如rcu_read_lock和rcu_read_unlock）。这些屏障并不是锁，而是一种轻量级的同步原语，用于确保在读取操作期间看到的数据是一致的。读取屏障保证了CPU缓存的一致性，并确保读取者看到的数据版本是最新的，或者至少是一个已知稳定的状态，而不是处于写入者更新过程中的中间状态。

小结

总的来说，在RCU机制中，读取操作避免了锁的使用，从而消除了锁的争用和等待时间，这极大地提高了读取密集型应用的性能。虽然读取操作仍需保证基本的原子性，但这些原子操作通常是底层硬件提供的，对读取操作的性能影响很小。此外，读取屏障提供了必要的同步，以确保读取操作的一致性和正确性，而不会造成显著的性能开销。

5.RCU机制的缺点分析之复制被修改的对象，写者之间必须使用锁互斥操作的方法

在写入操作中需要进行额外的同步和可能的复制工作，这可以被视为RCU的缺点之一。当多个写入者试图修改同一个对象时，RCU要求这些写入者之间必须使用某种形式的互斥机制，如锁，来确保数据的一致性。下面详细解释这一点：

多写入者之间的互斥

在RCU中，虽然读取操作是无锁的，但写入操作仍然需要确保数据的一致性，特别是在多个写入者试图同时修改相同数据结构的情况下。当一个写入者准备更新数据时，它必须创建数据的副本，并在副本上进行修改。如果此时有另一个写入者也在尝试修改同样的数据，那么必须有一种机制来决定哪个写入者可以继续，这通常意味着使用锁或其他同步原语来确保一次只有一个写入者可以创建副本并进行更新。

副本的创建和更新

副本的创建（即“Copy”部分）和随后的更新操作可能会带来额外的开销。如果数据结构很大或更新操作很复杂，那么创建副本和更新副本的过程可能会变得相当昂贵，尤其是当写入操作频繁发生时。此外，如果多个写入者几乎同时到达，那么可能会产生多个不必要的副本，进一步增加了内存和CPU的负担。

延迟回收的开销

RCU的延迟回收策略意味着旧版本的数据在被所有活跃的读取者访问完毕之前不能被回收。这意味着写入者必须等待一段时间，直到所有读取者完成读取操作并进入静默状态，才能安全地回收旧版本的内存。这种延迟回收机制可能会增加写入操作的延迟，尤其是在读取操作非常频繁的情况下。

总结

RCU机制在提高读取密集型应用的性能方面表现出色，但在写入密集型场景或数据结构更新频繁的场景下，它可能会暴露出一些局限性。写入者之间的互斥、副本的创建和更新以及延迟回收都可能成为性能的瓶颈。因此，在选择使用RCU时，开发人员需要权衡读取性能的提升和写入操作可能增加的复杂性和开销。

6.RCU读取屏障

在RCU（Read-Copy-Update）机制中，虽然读取操作本身在访问数据时不涉及锁，但为了确保读取操作的一致性和正确性，确实需要使用一些原子操作或轻量级的同步机制。这些通常体现在RCU读取屏障（rcu_read_lock和rcu_read_unlock）的实现中。

RCU读取屏障的原子操作

在RCU中，读取屏障的作用是确保读取操作能够看到一个一致的数据视图。这通常涉及以下类型的原子操作：

内存屏障（Memory Barrier）: 内存屏障是确保CPU和缓存一致性所必需的原子操作。它强制处理器按顺序执行内存访问，防止读取操作看到部分更新的数据。在x86架构中，这可以通过像mfence这样的指令来实现。
自旋锁或轻量级锁: 尽管RCU读取操作不直接使用锁，但在某些实现中，读取屏障内部可能使用自旋锁或其他轻量级锁来保护RCU内部的数据结构，比如跟踪活跃读取者的数据结构。这种锁的使用是短暂的，仅限于读取屏障内部，以确保RCU机制本身的正确性。

或者说是原子计数操作: 为了跟踪活跃的读取者数量，RCU机制内部使用原子计数器。当读取者开始读取时，它会原子性地增加计数器；当读取操作完成时，它会原子性地减少计数器。这些原子操作确保了即使在多线程或多处理器环境下，计数器的更新也不会出现竞态条件。

RCU读取屏障的作用
- rcu_read_lock: 这个函数用于启动一个读取操作。它可能涉及执行内存屏障指令，以确保读取操作看到的是一个一致的数据快照。在某些实现中，它还可能涉及对内部计数器的原子递增，以跟踪活跃的读取者数量。
- rcu_read_unlock: 这个函数用于结束一个读取操作。它同样可能涉及执行内存屏障指令，以及对内部计数器的原子递减，以反映活跃读取者数量的变化。
总结

虽然RCU读取操作本身避免了锁的使用，但在读取屏障的实现中，确实需要一些原子操作来维护内存的一致性和正确性。这些原子操作，如内存屏障和对内部计数器的原子读写，有助于确保RCU机制能够在多处理器系统中正确运行，同时保持读取操作的高性能和低延迟。因此，虽然读取操作在访问数据时是无锁的，但RCU读取屏障的实现中确实包含了必要的原子操作来维持系统的同步和一致性。