路径规划求最短路径——Dijkstra算法一步一步讲清楚(附代码/可执行)
1.最短路径&&Dijkstra算法——引入(1)定义:从图中的某个顶点出发到达另外一个顶点的所经过的边的权重和最小的一条路径,称为最短路径;(2)算法应用:移动机器人在路径规划中,得知起始点和终止点,在众多的可行驶路径中,选出最短一条(包含各个节点和各个节点间的距离);(3)算法特点:广度优先搜索、赋权有向图(无向图)、单源点(即只存在一个源头点)。下图是六个顶点...
原创
2018-11-15 17:44:37 ·
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