ROS系统
大壮159
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS(1)编写第一个ROS程序(创建工作空间workspace和功能包package)
一、先从三个方面去理解ROS:(自己查,不详表)ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROSROS(Robot Operating System) 地址链接:http://www.ros.org/侧重点:a 首先,ROS是一个操作系统os; b 是一种跨平台模块化软件通讯机制,ROS用节点(Node)的概念表示一个应用程序,不同node之间通过事先...原创 2019-02-12 16:48:39 · 2456 阅读 · 0 评论 -
ROS(2)编写第一个ROS launch文件—上半部分(定义和参数说明)
.launch文件是ROS中用于同时启动多个节点的重要文件,高效设置多个节点的众多参数。<launch> 标签<launch>标签是所有roslaunch文件的根元素。它写在最外层,目的是作为其他元素的容器。其中可以包含多种元素标签:<node> 启动节点 <include> 包含其他的roslaunch文件 <param...原创 2019-02-13 10:07:38 · 847 阅读 · 0 评论 -
ROS(2)编写第一个ROS launch文件—下半部分(代码和实操)
在工作空间中新建一个软件包cd ~/catkin_ws/src使用下述指令,创建一个ROS程序包,名称为:beginner_tutorialscatkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp如下两图所示在catkin_ws工作空间中添加环境变量,如图rospack 这个命令不但可以查找软件包...原创 2019-02-13 17:22:05 · 542 阅读 · 0 评论