qq_37662375的博客

ORB-SLAM2部署 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2https://blog.csdn.net/u014709760/article/details/85253525可参考上述连接进行。遇到些问题。 问题一解决CMake Error $gedit ~/.bashrc在文件最后添加一行，下行路径根据自己电脑的实际路径填写，例如我的是：export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/a/sl