【海康威视】2022届超新星-AI算法工程师-萤石-暑假实习面经

小白 AI 日记

已于 2022-07-27 21:22:43 修改

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文章标签：面经

于 2021-05-15 22:04:03 首次发布

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一面（技术面）

简单的自我介绍挑一个你最有成就感的项目介绍我说的是图像篡改的项目面试官还挺感兴趣的对VSLAM的东西有多少了解我拖延时间说没听太清麻烦重复一下问题他重复了一遍我问他这个范围很广有没有具体想考察的方面他让我说一下关于BA的东西，我说了下小块任务拼接为一个大任务作为一个损失优化，

面试官说更细节一点的我是说BA的目的就是每一个匹配好的特征点建立方程，然后联立，形成超定方程，解出最优的位姿矩阵或空间点坐标(两者可以同时优化)。比如PnP中的BA：PnP是求解3D点到2D点的运动方法，它描述的是在已知n个3D点的空间坐标以及他们的投影位置时，如何估计相机的位姿。特征点的3D位置可以由三角化或者RGB-D相机的深度图确定面试官说：嗯，从矩阵角度说的，就是对这些了解，但工程中用的比较少是吗我：是的，工程中用的比较少用的话也是直接调用了

面试官，平时工程写得多吗我：嗯，数据分析比赛经常会参加面：那是用的python吧我：是的 python和pytorch用的比较多一些面：没有一些学校方面的项目吗，听上去都是一些兴趣参加的比赛。我：学校的项目是重定位的那个项目。面：我这边技术上没什么问题了你什么时间可以开始实习以及能实习多久我：昨天考完最后一门课，理论上随时都可以去实习实习三四五个月都是没有问题的。你这里还有些什么问题吗：我记得我报的是AI工程师，通过刚才的面试，您的团队这里SLAM多一些是吗，答：倒也不是，我是做位姿估计这一类的，因为最近有个做SLAM的团队要合并的到这里来我看到你的简历中有写这方面的东西所以就问了问。我：嗷嗷，如果是有些learning学习方面的工作我还是很擅长的好那我们就结束了感谢您的时间

最后也没明白他们想招SLAM的还是AI视觉的