qq_37662375的博客

真的，无论多少次我还是会感叹，高翔的《SLAM十四讲》YYDS。把复杂的问题解释的很清楚。 基本原理-光流定义 以下截图皆来自《SLAM十四讲》 光流的OpenCV简单实现 #!/usr/bin/env python ''' Lucas-Kanade tracker ==================== Lucas-Kanade sparse optical flow demo. Uses goodFeaturesToTrack for track ini...

#!/usr/bin/env python ''' Camshift tracker ================ 该程序展示了如何使用meanShift(或者CamShift)算法跟踪目标物体 目标物体通过鼠标自左上角至右下角两点框选区域选取 Usage: ------ camshift.py [<video source>] To initialize tracking, select the object with mouse Keys: ----- .

复现一些经典算法，了解object track任务的发展 Meanshift Meanshift的基本原理很简单，假设有一个点的集合。（可以是像素分布，例如直方图反投影）。设置一个小窗口（形状可能是一个圆形），目标是将该窗口移到最大像素密度（或区域内包含最大点的个数）的区域。如下图所示： 初始窗口以蓝色圆圈显示，名称为“C1”。其原始中心以蓝色矩形标记，名称为“C1_o”。但是，如果找到该窗口内点的质心(密度平均点)，则会得到点“C1_r”（标记为蓝色小圆圈），它是此刻窗口的真实质心。当然现在的它