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笔记
小白 AI 日记
昨天院子里来了一只左眼是蓝色右眼是橙色的小猫
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机器学习与深度学习基础学习笔记
深度学习.siamese network(暹罗网络又称孪生网络)# 孪生神经网络的用途是什么?简单来说,衡量两个输入的相似程度。孪生神经网络有两个输入(Input1 and Input2),将两个输入feed进入两个神经网络(Network1 and Network2),这两个神经网络分别将输入映射到新的空间,形成输入在新的空间中的表示。通过Loss的计算,评价两个输入的相似度。# 孪生神经网络和伪孪生神经网络分别适用于什么场景呢?先上结论:孪生神经网络用于处理两个输入"比较类似"的情.原创 2020-09-13 21:42:26 · 2118 阅读 · 4 评论 -
笔记:VSLAM
单目相机场景中的物体的远近和大小称为结构。如何估计单目相机运动和结构呢?从生活经验中我们知道,如果相机往右移动,那么图像里的东西就会往左边移动——这就给我们推测运动带来了信息。另一方面,我们还知道近处的物体移动快, 远处的物体则运动缓慢。于是, 当相机移动时, 这些物体在图像上的运动, 形成了视差。通过视差,我们就能定量地判断哪些物体离得远,哪些物体离的近。然而,即使我们知道了物体远近,它们仍然只是一个相对的值。想象我们在看电影时候, 虽然能够知道电影场景中哪些物体比另一些大, 但我们无法确定电影里那些原创 2020-10-02 20:48:05 · 903 阅读 · 0 评论