北邮智能车仿真培训(三)—— 给车舞台让它驰骋

本文是北邮智能车仿真实训的第三部分,主要介绍了如何搭建跑道并让车辆进行寻迹。首先,通过拷贝提供的资源文件到.gazebo/models目录下,接着在Gazebo中加载跑道模型。然后,编写Python脚本findLine.py使车辆能够巡线,执行脚本后,车辆开始在跑道上移动。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

上一节:北邮智能车仿真培训(二)—— 搭建仿真模型
这一节内容如题,搭建跑道,并让车寻迹,至于是驰骋还是龟速,就看你了。

搭建跑道

怎么搭建也不是重点,这里直接拷贝我的包吧。

  • csdn资源:点这里
  • 北邮智能车的群文件

下面几步注意一下,小朋友们~

  • 来到home目录下,如图:
    在这里插入图片描述
  • 按ctrl + h显示隐藏文件如图:
    在这里插入图片描述
    看到了吗多了很多以“.”开头的文件夹
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