北邮智能车仿真培训（六）—— 修改模型参数

前言

上一节：北邮智能车仿真培训（五）—— 数据可视化工具的使用
前面的博客基本讲解了怎么将车模部署到你们的电脑上，有些同学可能会有一定的修改模型的需求，比如调整摄像头的角度什么的，这里讲解下如何修改。

修改摄像头参数

细心的你可能发现了，我建的模型就只是一个urdf文件，所有的修改在这里面完成即可。

gedit ~/smartcar_ws/src/smartcar_description/urdf/SmartCar3.urdf

这里大家先把行号打开哈，方便查找，如下图操作：

修改摄像头高度

同学们把书翻到168行：

修改图中圈起来的0即可，这里我改到0.4给大家看看：