自动白平衡（AWB）基础

色温

色温（Color Temperature）是绝对黑体加以不同温度所产生不同的颜色。光源的色温是通过对比它的色彩和理论的热黑体辐射体来确定的。单位开尔文（开尔文Kelvin是温度的计量单位，符号K）。实际上色温可以简单的理解为色彩的温度，不同的色温对应不同的颜色，因此可以通过颜色判断出大概温度，如金属工人可以根据颜色来判断铁水的温度。

​​​​​​​

生活中一些比较常见的例子：

• 1700K：火柴光，火焰

• 1850K：蜡烛光，日落和日出

• 2550K：白炽灯（钨丝灯）

• 3000K：卤素灯及黄色光的灯常见的色温

• 3200K：摄影棚灯

• 3350K：演播室CP灯

• 4000K：自然光、月光，浅黄色日光灯

• 5000K：地平线日光

• 5500K：电子闪光，平均日光

• 6000K：正白光

• 6500K：常见的白光日光灯色温

• 6500K-9500K：LCD、CRT屏幕

• 15000K-27000K：晴朗的蓝天

​​​​​​​

色温随着可见光的光谱成分变化而变化，在低色温光源下，白色物体偏红，在高色温光源下，白色物体偏蓝。

图像色彩

一、人眼看到的色彩

我们对颜色的感觉是光能量首先由眼睛处理。然后由大脑处理的结果，这个处理过程的确切性质是复杂的，实际上还没有完全理解。幸运的是，为了理解我们研究的许多问题，一个非常简单的图像形成模型就足够了。下图是一个简单的图像形成模型的图示。

人类视觉系统具有颜色恒常性特点，一次人类对物体观察不受光源影响。但是Sensor在不同光线下，物体呈现的颜色不同，在晴朗天空下会偏蓝，在烛光下会偏红。如图：

为了消除光源对于图像传感器成像的影响，模拟人类视觉系统的颜色恒常性。保证在任何场景下看到的白色是真正的白色。

只需要乘以一个对角矩阵，便可以进行白平衡。

该对角矩阵上各个颜色通道上的增益的求取有两种经典方法。

灰度世界法（gray-world algorithm）

http://www.360doc.com/content/16/1021/16/496343_600242849.shtml

完美反射法（perfect reflection algorithm）

https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/90234434

需要注意：这两种经典的方法只有在复杂的场景下呈现出比较好的效果。在颜色和物体单一的情况下，常常白平衡失败。容易受到噪声、渐晕、有限动态范围的影响。