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RSS订阅原创 ROS：机器人建模
目录1.URDF3.1 各类关键字（截取自古月居ROS教程）3.2 laser机器人模型2.ArbotiX+rviz机器人仿真2.1 安装Arbotix2.1 配置Arbotix控制器1.URDFUnified Robot Description Format（统一机器人描述格式）#在catkin_ws中的src下创建一个机器人建模功能包$catkin_creat_pkg mbot_des...
2020-04-15 21:34:51
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转载 高性能计算——MPI并行编程
阅读目录MPI常用函数例子规约函数 回到顶部MPI常用函数MPI_Init(&argc, &argv)来初始化MPI环境，可能是一些全局变量的初始化。MPI程序的第一个调用，它完成MPI程序所有的初始化工作，所有MPI程序的第一条可执行语句都是这条语句。MPI_Comm_rank(communicator, &myid)来获取当前进程在通信器中具有的...
2020-01-15 18:52:43
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转载 多机MPI
因为所作研究工作计算量真是太大了，一台z840的48核工作站还是感觉有点慢，所以就想着自己搭建一个小的集群环境，正好办公室里面有台人家不用z800，所以就拿过来试了一下。折腾了两天，终于在两台hp z840和z800装有centos7的工作站上搭建好了MPI并行环境。还是有很多地方需要注意的，稍有不慎，就会...
2020-01-15 18:46:00
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原创 两阶段提交（2PC）
两阶段提交（2PC）简介第一阶段：请求/表决阶段第二阶段：提交/执行阶段（正常流程）第二阶段：提交/执行阶段（异常流程）几点XA-两阶段提交协议中会遇到的一些问题：简介两阶段提交又称2PC（two-phase commit protocol），2pc是一个非常经典的强一致、中心化的原子提交协议。这里所说的中心化是指协议中有两类节点：一个是中心化协调者节点（coordinator）和N个参与者节...
2019-12-09 16:45:59
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原创 全序与偏序关系
全序与偏序关系集合上的关系问题偏序与全序的概念举例应用总结集合上的关系问题假设A是一个集合 {1,2,3} ；R是集合A上的关系，例如{<1,1>,<2,2>,< 3,3>,<1,2>,<1,3>,<2,3>}自反性：任取一个A中的元素x，如果都有<x,x>在R中，那么R是自反的。对称性：任取一个A中的元素...
2019-12-08 11:37:10
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原创 分布式系统日志详解
分布式系统日志详解什么是日志日志的应用日志在数据库中的应用日志在分布式系统中的应用日志在Message Queue中的应用结语什么是日志日志就是按照时间顺序追加的、完全有序的记录序列，其实就是一种特殊的文件格式，文件是一个字节数组，而这里日志是一个记录数据，只是相对于文件来说，这里每条记录都是按照时间的相对顺序排列的，可以说日志是最简单的一种存储模型，读取一般都是从左到右，例如消息队列，一般是...
2019-12-07 13:05:26
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转载 java入门路线
1.计算机基础：1.1数据结构基础：主要学习：1.向量，链表，栈，队列和堆，词典。熟悉2.树，二叉搜索树。熟悉3.图，有向图，无向图，基本概念4.二叉搜索A，B，C类熟练，9大排序熟悉。5.树的前中后，层次，之字，最短路。6.KMP等字符串算法。1.2操作系统：主要学习：1.进程，线程，进程线程区别。进程间通信2.进程调度算法理解3.存储，虚拟内存，分页分段，内存调度算法...
2019-09-07 09:10:09
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原创 ROS：kinect2的安装与使用
目录1.操作系统2.硬件要求3.驱动节点3.1 kinect2节点配置——libfreenect23.1.1下载libfreenect23.1.2安装编译工具3.1.3安装libusb3.1.4安装TurboJPEG3.1.5安装OpenGL3.1.6安装OpenCL(Intel GPU)3.1.7安装VAAPI3.1.8安装OpenNI23.1.9编译并测试3.2 kinect2节点配置——ia...
2019-04-06 19:54:14
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原创 写博客了！
你好CSDN前言CSDN的小彩蛋关于杭电计算机复试经验帖前言由于之前有人吐槽用微信公共号写文章显得不够专业，莫得灵魂，所以我会将所有的技术文章移步CSDN，微信公众号则用于发我在杭电的日常（程序员能有什么日常？）前段时间忙考研没怎么写东西，但凡事讲究个善始善终，我得把ROS的学习过程写完。CSDN的小彩蛋CSDN改个网页皮肤就让我懵逼了好一会儿，还以为网断了，翻了别人的博文才知道改皮肤不...
2019-04-06 15:27:19
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原创 ROS：QT工具箱的使用
目录工具箱简介日志输出工具——rqt_console计算图可视化工具——rqt_graph数据绘图工具——rqt_plot参数动态配置工具——rqt_reconfigure工具箱简介ROS针对机器人开发提供了一系列可视化的工具，这些工具的集合就是QT工具箱一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱因为可视化工具也是节点，所以在使用可视化工具之前，你需要启动节点管理器$r...
2019-04-06 11:30:32
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空空如也
空空如也
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