ROS
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前人栽树,后人乘凉
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ROS:机器人建模
目录1.URDF3.1 各类关键字(截取自古月居ROS教程)3.2 laser机器人模型2.ArbotiX+rviz机器人仿真2.1 安装Arbotix2.1 配置Arbotix控制器 1.URDF Unified Robot Description Format(统一机器人描述格式) #在catkin_ws中的src下创建一个机器人建模功能包 $catkin_creat_pkg mbot_des...原创 2020-04-15 21:34:51 · 659 阅读 · 0 评论 -
ROS:QT工具箱的使用
目录工具箱简介日志输出工具——rqt_console计算图可视化工具——rqt_graph数据绘图工具——rqt_plot参数动态配置工具——rqt_reconfigure 工具箱简介 ROS针对机器人开发提供了一系列可视化的工具,这些工具的集合就是QT工具箱 一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱 因为可视化工具也是节点,所以在使用可视化工具之前,你需要启动节点管理器 $r...原创 2019-04-06 11:30:32 · 1786 阅读 · 0 评论 -
ROS:kinect2的安装与使用
目录1.操作系统2.硬件要求3.驱动节点3.1 kinect2节点配置——libfreenect23.1.1下载libfreenect23.1.2安装编译工具3.1.3安装libusb3.1.4安装TurboJPEG3.1.5安装OpenGL3.1.6安装OpenCL(Intel GPU)3.1.7安装VAAPI3.1.8安装OpenNI23.1.9编译并测试3.2 kinect2节点配置——ia...原创 2019-04-06 19:54:14 · 2968 阅读 · 0 评论