计算机视觉 学习笔记 (1) —— 图像处理基础

CV有两个任务： 识别、测量

• 在图像处理中，输入的是图像，输出的也是图像；
• 在CV中，输入的是图像，输出的可能是图像，可能是语义，也有可能是利用计算机图形学的原理，对图形进行渲染。
  
  像素（图像基本单位）、亚像素 （用像素表示位移）
  
  

Viusal Studio 2017 + OpenCV 4.0安装

1. vs2017 通过NuGet免安装opencv + 解决无法解析的外部符号
2. 安装opencv和VS2017并进行环境配置
3. OpenCV官方文档学习
4. OpenCV安装测试程序

MAC平台下Xcode配置使用OpenCV的具体方法 (2016最新)

Example1：用K-means做颜色量化

减少数据空间，降低数据颜色复杂度 eg:0~255->0->11
在导航、地图，对外围世界展示的简化非常有帮助

空间滤波/频率滤波

• 线性/非线性滤波

边缘检测

• Canny/Sobel/Laplace

用NN或SVM做车牌号识别

特征提取

图像局部特征点检测算法综述

SIFT/SURF/Harries
关键点：角点
希望特征具有如下的特性：

1. 尺度不变形
2. 旋转不变形

变换：

1. 相似变换（保证角度不变）
2. 仿射变换（角度不能保证，但是平行线还是平行的）
3. 投影变换（3X3的矩阵，只能保证直线是直线，角度和平行线都不能保证）

RANSAC 剔除离心点