【计算机视觉全套教程】笔记总结

第一章 课程概述

1.研究理论和应用

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2.计算机和人之间对图像的差异

1.感知上的本质区别
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2.视角变化
3.光照变化
4.尺度变化
5.形态变化
6.背景混淆干扰
7.遮挡
8.类内物体的外观差异

3.课程简介

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4.主要研究的问题

1.图像预处理

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2.图像特征及描述

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3.深度学习之前的方法

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5.神经网络和深度学习基础

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6.目标检测

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7.图像分割

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8.GAN

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9.环境和开源库

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10.应用案例环境

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张量:高维数组

第二章 图像预处理

1.目录

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2.颜色空间(RGB、CMY、)

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减法叠加,越叠加越黑,一般是四个通道的
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最精确的颜色空间构成
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3.图片灰度化

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4.图像与处理(实际上是图像增强)

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5.图像处理方法

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1.特征提取方法(直方图、CLAHE)
1.直方图

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2.CLAHE

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2.形态学运算

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3.空间域处理及其变换

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1.卷积

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2.边界填充策略

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3.均值滤波

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4.中指滤波

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5.高斯滤波(模拟人眼)

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作用:
离得越远,转换出来的图像和看到的图像更接近
降低复杂度
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垂直或者水平的变化不大,均值平滑就是1
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4.如何让卷积更快(空域卷积=频域乘积)

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5.高斯金字塔

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高斯金字塔,一般在大图上找小的特征,在小图上找大的特征
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6.拉普拉斯金字塔

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7.傅里叶变换

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3
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傅里叶变换的不足(解决办法:短时傅里叶变换、加窗傅里叶变换)

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8.小波变换

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第三章 图像特征提取

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1.颜色特征

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2.边缘特征

1.边缘定义

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2.边缘提取

边缘提取除了横向和纵向(单向求导),最难的是斜边(两个方向上的求导)
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σ在高斯滤波中代表的是均值,它的大小决定着是瘦高还是扁平
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这里引进了梯度的概念
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3.基于特征点的特征描述子

1.特征点的定义

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2.Harris角点

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3.FAST角点检测

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4.斑点(拉普拉斯梯度二阶导数

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二阶导数等于0的时候是边界
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二阶导数是极大值的时候是斑点(先做高斯,再做拉普拉斯)

4.局部特征(SIFT)

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