Modbus

Modbus是一种通讯协议，而RS232，485等都属于硬件接口。
Modbus是一种单主站的主/从通信模式，分为ASCII，RTU，Tcp/ip。
ASCII方式通讯格式：
起始符 + 设备地址 + 功能代码 + 数据 + 校验 + 结束符
起始符：ASCII的起始符通常是“：”。
设备地址：从设备的地址。范围为（0~247），0为广播地址，即向所有从站发命令。（两字符）
功能代码：常用的有单字节读/写、多字节读/写等。（两字符）
数据：通讯寄存器地址+数据，如果是多字节读写则是：寄存器地址+字节数+数据
校验：校验和。起始符与校验符之间的字符串（不含起始符与校验符，超过两字符则取最后两个字符）
结束符：Chr（10）+Char（13）

RTU：
至少3.5个字符传输时间的停顿间隔时间标定消息的开始 设备地址 + 功能代码+ 数据 + 校验 + 至少3.5个字符传输时间的停顿间隔时间标定了消息的结束