25 | 后端技术的重用:LLVM不仅仅让你高效

在编译器后端,做代码优化和为每个目标平台生成汇编代码,工作量是很大的。那么,有什么办法能降低这方面的工作量,提高我们的工作效率呢?答案就是利用现成的工具

在前端部分,我就带你使用 Antlr 生成了词法分析器和语法分析器。那么在后端部分,我们也可以获得类似的帮助,比如利用 LLVM 和 GCC 这两个后端框架。

相比前端的编译器工具,如 Lex(Flex)、Yacc(Bison)和 Antlr 等,对于后端工具,了解的人比较少,资料也更稀缺,如果你是初学者,那么上手的确有一些难度。不过我们已经用 20~24 讲,铺垫了必要的基础知识,也尝试了手写汇编代码,这些知识足够你学习和掌握后端工具了。

本节想先让你了解一些背景信息,所以会先概要地介绍一下 LLVM 和 GCC 这两个有代表性的框架的情况,这样,当我再更加详细地讲解 LLVM,带你实际使用一下它的时候,你接受起来就会更加容易了。

两个编译器后端框架:LLVM 和 GCC

LLVM 是一个开源的编译器基础设施项目,主要聚焦于编译器的后端功能(代码生成、代码优化、JIT……)。它最早是美国伊利诺伊大学的一个研究性项目,核心主持人员是 Chris Lattner(克里斯·拉特纳)。

LLVM 的出名是由于苹果公司全面采用了这个框架。苹果系统上的 C 语言、C++、Objective-C 的编译器 Clang 就是基于 LLVM 的,最新的 Swift 编程语言也是基于 LLVM,支撑了无数的移动应用和桌面应用。无独有偶,在 Android 平台上最新的开发语言 Kotlin,也支持基于 LLVM 编译成本地代码。

另外,由 Mozilla 公司(Firefox 就是这个公司的产品)开发的系统级编程语言 RUST,也是基于 LLVM 开发的。还有一门相对小众的科学计算领域的语言,叫做 Julia,它既能像脚本语言一样灵活易用,又可以具有 C 语言一样的速度,在数据计算方面又有特别的优化,它的背后也有 LLVM 的支撑。

OpenGL 和一些图像处理领域也在用 LLVM,还看到一个资料,说阿里云的工程师实现了一个 Cava 脚本语言,用于配合其搜索引擎系统 HA3。

LLVM 的 logo,一只漂亮的龙:

还有,在人工智能领域炙手可热的 TensorFlow 框架,在后端也是用 LLVM 来编译。它把机器学习的 IR 翻译成 LLVM 的 IR,然后再翻译成支持 CPU、GPU 和 TPU 的程序。

所以这样看起来,你所使用的很多语言和工具,背后都有 LLVM 的影子,只不过你可能没有留意罢了。所以在我看来,要了解编译器的后端技术,就不能不了解 LLVM。

与 LLVM 起到类似作用的后端编译框架是 GCC(GNU Compiler Collection,GNU 编译器套件)。它支持了 GNU Linux 上的很多语言,例如 C、C++、Objective-C、Fortran、Go 语言和 Java 语言等。其实,它最初只是一个 C 语言的编译器,后来把公共的后端功能也提炼了出来,形成了框架,支持多种前端语言和后端平台。最近华为发布的方舟编译器,据说也是建立在 GCC 基础上的。

LLVM 和 GCC 很难比较优劣,因为这两个项目都取得了很大的成功。

在本课程中,我们主要采用 LLVM,但其中学到的一些知识,比如 IR 的设计、代码优化算法、适配不同硬件的策略,在学习 GCC 或其他编译器后端的时候,也是有用的,从而大大提升学习效率。

接下来,我们先来看看 LLVM 的构成和特点,让你对它有个宏观的认识。

了解 LLVM 的特点

LLVM 能够支持多种语言的前端、多种后端 CPU 架构。在 LLVM 内部,使用类型化的和 SSA 特点的 IR 进行各种分析、优化和转换:

LLVM 项目包含了很多组成部分:

LLVM 核心(core)。就是上图中的优化和分析工具,还包括了为各种 CPU 生成目标代码的功能;这些库采用的是 LLVM IR,一个良好定义的中间语言,在上一讲,我们已经初步了解它了。

Clang 前端(是基于 LLVM 的 C、C++、Objective-C 编译器)。

LLDB(一个调试工具)。

LLVM 版本的 C++ 标准类库。

其他一些子项目。

个人很喜欢 LLVM,想了想,主要有几点原因:

首先,LLVM 有良好的模块化设计和接口。以前的编译器后端技术很难复用,而 LLVM 具备定义了良好接口的库,方便使用者选择在什么时候,复用哪些后端功能。比如,针对代码优化,LLVM 提供了很多算法,语言的设计者可以自己选择合适的算法,或者实现自己特殊的算法,具有很好的灵活性。

第二,LLVM 同时支持 JIT(即时编译)和 AOT(提前编译)两种模式。过去的语言要么是解释型的,要么编译后运行。习惯了使用解释型语言的程序员,很难习惯必须等待一段编译时间才能看到运行效果。很多科学工作者,习惯在一个 REPL 界面中一边写脚本,一边实时看到反馈。LLVM 既可以通过 JIT 技术支持解释执行,又可以完全编译后才执行,这对于语言的设计者很有吸引力。

第三,有很多可以学习借鉴的项目。Swift、Rust、Julia 这些新生代的语言,实现了很多吸引人的特性,还有很多其他的开源项目,而我们可以研究、借鉴它们是如何充分利用 LLVM 的。

第四,全过程优化的设计思想。LLVM 在设计上支持全过程的优化。Lattner 和 Adve 最早关于 LLVM 设计思想的文章《LLVM: 一个全生命周期分析和转换的编译框架》,就提出计算机语言可以在各个阶段进行优化,包括编译时、链接时、安装时,甚至是运行时。

以运行时优化为例,基于 LLVM 我们能够在运行时,收集一些性能相关的数据对代码编译优化,可以是实时优化的、动态修改内存中的机器码;也可以收集这些性能数据,然后做离线的优化,重新生成可执行文件,然后再加载执行,这一点非常吸引我,因为在现代计算环境下,每种功能的计算特点都不相同,确实需要针对不同的场景做不同的优化。下图展现了这个过程(图片来源《 LLVM: A Compilation Framework for Lifelong Program Analysis & Transformation》):

建议你读一读 Lattner 和 Adve 的这篇论文(另外强调一下,当你深入学习编译技术的时候,阅读领域内的论文就是必不可少的一项功课了)。

第五,LLVM 的授权更友好。GNU 的很多软件都是采用 GPL 协议的,所以如果用 GCC 的后端工具来编写你的语言,你可能必须要按照 GPL 协议开源。而 LLVM 则更友好一些,你基于 LLVM 所做的工作,完全可以是闭源的软件产品。

而我之所以说:“LLVM 不仅仅让你更高效”,就是因为上面它的这些特点。

现在,你已经对 LLVM 的构成和特点有一定的了解了,接下来,我带你亲自动手操作和体验一下 LLVM 的功能,这样你就可以迅速消除对它的陌生感,快速上手了。

体验一下 LLVM 的功能

首先你需要安装一下 LLVM(参照官方网站上的相关介绍下载安装)。因为我使用的是 macOS,所以用 brew 就可以安装。

brew install llvm

因为 LLVM 里面带了一个版本的 Clang 和 C++ 的标准库,与本机原来的工具链可能会有冲突,所以 brew 安装的时候并没有在 /usr/local 下建立符号链接。你在用 LLVM 工具的时候,要配置好相关的环境变量。

# 可执行文件的路径
export PATH="/usr/local/opt/llvm/bin:$PATH"
# 让编译器能够找到LLVM
export LDFLAGS="-L/usr/local/opt/llvm/lib"
export CPPFLAGS="-I/usr/local/opt/llvm/include”

安装完毕之后,我们使用一下 LLVM 自带的命令行工具,分几步体验一下 LLVM 的功能:

1. 从 C 语言代码生成 IR;

2. 优化 IR;

3. 从文本格式的 IR 生成二进制的字节码;

4. 把 IR 编译成汇编代码和可执行文件。

从 C 语言代码生成 IR 代码比较简单,上一讲中我们已经用到过一个 C 语言的示例代码:

//fun1.c 
int fun1(int a, int b){
    int c = 10;
    return a+b+c;
}

用前端工具 Clang 就可以把它编译成 IR 代码:

clang -emit-llvm -S fun1.c -o fun1.ll

其中,-emit-llvm 参数告诉 Clang 生成 LLVM 的汇编码,也就是 IR 代码(如果不带这个参数,就会生成针对目标机器的汇编码)所生成的 IR 我们上一讲也见过,你现在应该能够读懂它了。你可以多写几个不同的程序,看看生成的 IR 是什么样的,比如 if 语句、循环语句等等(这时你完成了第一步):

; ModuleID = 'function-call1.c'
source_filename = "function-call1.c"
target datalayout = "e-m:o-i64:64-f80:128-n8:16:32:64-S128"
target triple = "x86_64-apple-macosx10.14.0"

; Function Attrs: noinline nounwind optnone ssp uwtable
define i32 @fun1(i32, i32) #0 {
  %3 = alloca i32, align 4
  %4 = alloca i32, align 4
  %5 = alloca i32, align 4
  store i32 %0, i32* %3, align 4
  store i32 %1, i32* %4, align 4
  store i32 10, i32* %5, align 4
  %6 = load i32, i32* %3, align 4
  %7 = load i32, i32* %4, align 4
  %8 = add nsw i32 %6, %7
  %9 = load i32, i32* %5, align 4
  %10 = add nsw i32 %8, %9
  ret i32 %10
}

attributes #0 = { noinline nounwind optnone ssp uwtable "correctly-rounded-divide-sqrt-fp-math"="false" "disable-tail-calls"="false" "less-precise-fpmad"="false" "min-legal-vector-width"="0" "no-frame-pointer-elim"="true" "no-frame-pointer-elim-non-leaf" "no-infs-fp-math"="false" "no-jump-tables"="false" "no-nans-fp-math"="false" "no-signed-zeros-fp-math"="false" "no-trapping-math"="false" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="penryn" "target-features"="+cx16,+fxsr,+mmx,+sahf,+sse,+sse2,+sse3,+sse4.1,+ssse3,+x87" "unsafe-fp-math"="false" "use-soft-float"="false" }

!llvm.module.flags = !{!0, !1}
!llvm.ident = !{!2}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 7, !"PIC Level", i32 2}
!2 = !{!"clang version 8.0.0 (tags/RELEASE_800/final)"}

上一讲我们提到过,可以对生成的 IR 做优化,让代码更短,你只要在上面的命令中加上 -O2 参数就可以了(这时你完成了第二步):

clang -emit-llvm -S -O2 fun1.c -o fun1.ll

这个时候,函数体的核心代码就变短了很多。这里面最重要的优化动作,是从原来使用内存(alloca 指令是在栈中分配空间,store 指令是往内存里写入值),优化到只使用寄存器(%0、%1 是参数,%3、%4 也是寄存器)。

define i32 @fun1(i32, i32) #0 {
  %3 = add nsw i32 %0, %1
  %4 = add nsw i32 %3, 10
  ret i32 %4
}

你还可以用 opt 命令来完成上面的优化,具体我们在 27、28 讲中讲优化算法的时候再细化。

另外,LLVM 的 IR 有两种格式。在示例代码中显示的,是它的文本格式,文件名一般以.ll 结尾。第二种格式是字节码(bitcode)格式,文件名以.bc 结尾。为什么要用两种格式呢?因为文本格式的文件便于程序员阅读,而字节码格式的是二进制文件,便于机器处理,比如即时编译和执行。生成字节码格式之后,所占空间会小很多,所以可以快速加载进内存,并转换为内存中的对象格式。而如果加载文本文件,则还需要一个解析的过程,才能变成内存中的格式,效率比较慢。

调用 llvm-as 命令,我们可以把文本格式转换成字节码格式:

llvm-as fun1.ll -o fun1.bc

我们也可以用 clang 直接生成字节码,这时不需要带 -S 参数,而是要用 -c 参数。

clang -emit-llvm -c fun1.c -o fun1.bc

因为.bc 文件是二进制文件,不能直接用文本编辑器查看,而要用 hexdump 命令查看(这时你完成了第三步):

hexdump -C fun1.bc

LLVM 的一个优点,就是可以即时编译运行字节码,不一定非要编译生成汇编码和可执行文件才能运行(这一点有点儿像 Java 语言),这也让 LLVM 具有极高的灵活性,比如,可以在运行时根据收集的性能信息,改变优化策略,生成更高效的机器码。

再进一步,我们可以把字节码编译成目标平台的汇编代码。我们使用的是 llc 命令,命令如下:

llc fun1.bc -o fun1.s

用 clang 命令也能从字节码生成汇编代码,要注意带上 -S 参数就行了:

clang -S fun1.bc -o fun1.s

到了这一步,我们已经得到了汇编代码,接着就可以进一步生成目标文件和可执行文件了。

实际上,使用 LLVM 从源代码到生成可执行文件有两条可能的路径:

第一条路径,是把每个源文件分别编译成字节码文件,然后再编译成目标文件,最后链接成可执行文件。

第二条路径,是先把编译好的字节码文件链接在一起,形成一个更大的字节码文件,然后对这个字节码文件进行进一步的优化,之后再生成目标文件和可执行文件。

第二条路径比第一条路径多了一个优化的步骤,第一条路径只对每个模块做了优化,没有做整体的优化。所以,如有可能,尽量采用第二条路径,这样能够生成更加优化的代码。

现在你完成了第四步,对 LLVM 的命令行工具有了一定的了解。总结一下,我们用到的命令行工具包括:clang 前端、llvm-as、llc,其他命令还有 opt(代码优化)、llvm-dis(将字节码再反编译回 ll 文件)、llvm-link(链接)等,你可以看它们的 help 信息,并练习使用。

在熟悉了命令行工具之后,我们就可以进一步在编程环境中使用 LLVM 了,不过在此之前,需要搭建一个开发环境。

建立 C++ 开发环境来使用 LLVM

LLVM 本身是用 C++ 开发的,所以最好采用 C++ 调用它的功能。当然,采用其他语言也有办法调用 LLVM:

C 语言可以调用专门的 C 接口;

像 Go、Rust、Python、Ocaml、甚至 Node.js 都有对 LLVM API 的绑定;

如果使用 Java,也可以通过 JavaCPP(类似 JNI)技术调用 LLVM。

在课程中,用 C++ 来做实现,因为这样能够最近距离地跟 LLVM 打交道。与此同时,我们前端工具采用的 Antlr,也能够支持 C++ 开发环境。所以,为 playscript 建立了一个 C++ 的开发环境

开发工具方面:原则上只要一个编辑器加上工具链就行,但为了提高效率,有 IDE 的支持会更好(我用的是 JetBrains 的 Clion)。

构建工具方面:目前 LLVM 本身用的是 CMake,而 Clion 刚好也采用 CMake,所以很方便。

这里想针对 CMake 多解释几句,因为越来越多的 C++ 项目都是用 CMake 来管理的,LLVM 以及 Antlr 的 C++ 版本也采用了 CMake,你最好对它有一定了解

CMake 是一款优秀的工程构建工具,它类似于 Java 程序员们习惯使用的 Maven 工具。对于只包含少量文件或模块的 C 或 C++ 程序,你可以仅仅通过命令行带上一些参数就能编译。

不过,实际的项目都会比较复杂,往往会包含比较多的模块,存在比较复杂的依赖关系,编译过程也不是一步能完成的,要分成多步。这时候我们一般用 make 管理项目的构建过程,这就要学会写 make 文件。但手工写 make 文件工作量会比较大,而 CMake 就是在 make 的基础上再封装了一层,它能通过更简单的配置文件,帮我们生成 make 文件,帮助程序员提升效率。

整个开发环境的搭建我在课程里就不多写了,你可以参见示例代码所附带的文档。文档里有比较清晰的说明,可以帮助你把环境搭建起来,并运行示例程序。

另外,你可能对 C++ 并不那么熟悉。但你应该学过 C 语言,所以示例代码还是能看懂的。

课程小结

本节为了帮助你理解后端工具,先概要介绍了后端工具的情况,接着着重介绍了 LLVM 的构成和特点,然后又带你熟悉了它的命令行工具,让你能够生成文本和字节码两种格式的 IR,并生成可执行文件,最后带你了解了 LLVM 的开发环境。

本节课的内容比较好理解,因为侧重让你建立跟 LLVM 的熟悉感,没有什么复杂的算法和原理,而想强调的是以下几点:

1. 后端工具对于语言设计者很重要,我们必须学会善加利用;

2.LLVM 有很好的模块化设计,支持即时编译(JIT)和提前编译(AOT),支持全过程的优化,并且具备友好的授权,值得我们好好掌握;

3. 你要熟悉 LLVM 的命令行工具,这样可以上手做很多实验,加深对 LLVM 的了解。

最后,想给你的建议是:一定要动手安装和使用 LLVM,写点代码测试它的功能。比如,写点儿 C、C++ 等语言的程序,并翻译成 IR,进一步熟悉 LLVM 的 IR。下一讲,我们就要进入它的内部,调用它的 API 来生成 IR 和运行了!

一课一思

很多语言都获得了后端工具的帮助,比如可以把 Android 应用直接编译成机器码,提升运行效率。你所经常使用的计算机语言采用了什么后端工具?有什么特点?



LLVM是一个开源的编译器基础设施项目,主要聚焦于编译器的后端功能,支持多种语言的前端和多种后端CPU架构。LLVM的出名是由于苹果公司全面采用了这个框架,而在Android平台上最新的开发语言Kotlin也支持基于LLVM编译成本地代码。LLVM还支持了很多其他语言和工具,如Rust、Julia、OpenGL、TensorFlow等。相比之下,GCC也是一个有代表性的编译器后端框架,支持了GNU Linux上的很多语言。在本课程中,主要采用LLVM,但其中学到的一些知识在学习GCC或其他编译器后端时也是有用的。LLVM的特点包括良好的模块化设计和接口、同时支持JIT和AOT两种模式、有很多可以学习借鉴的项目、全过程优化的设计思想以及更友好的授权。这些特点使得LLVM不仅能让你更高效,还能提高工作效率。

文章介绍了如何安装LLVM,并使用LLVM自带的命令行工具体验其功能。通过示例展示了从C语言代码生成IR、优化IR、从文本格式的IR生成二进制的字节码以及将IR编译成汇编代码和可执行文件的过程。同时,还介绍了LLVM的IR有两种格式,文本格式和字节码格式,以及如何转换这两种格式。此外,还介绍了LLVM的灵活性,可以即时编译运行字节码,以及将字节码编译成目标平台的汇编代码的过程。最后,总结了使用LLVM的命令行工具,包括clang前端、llvm-as、llc等,并鼓励读者在熟悉了命令行工具之后进一步在编程环境中使用LLVM。

LLVM的特点包括良好的模块化设计和接口、同时支持JIT和AOT两种模式、有很多可以学习借鉴的项目、全过程优化的设计思想以及更友好的授权,这些特点使得LLVM不仅能让你更高效,还能提高工作效率。文章还介绍了LLVM的IR有两种格式,文本格式和字节码格式,以及如何转换这两种格式。此外,还介绍了LLVM的灵活性,可以即时编译运行字节码,以及将字节码编译成目标平台的汇编代码的过程。最后,总结了使用LLVM的命令行工具,包括clang前端、llvm-as、llc等,并鼓励读者在熟悉了命令行工具之后进一步在编程环境中使用LLVM。 

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