《游戏编程算法与技巧》读书笔记——3D图形

坐标系

在3d渲染管线中，渲染3d模型到2d显示器，必须经历四个主要的坐标系空间

模型坐标系

模型坐标系是相对于模型自身的坐标系，原点一般在模型中心点

世界坐标系

坐标原点在世界的原点

齐次坐标系

当4D坐标应用在3d空间中时，他们被称为齐次坐标系。第四个分量为W

当W = 0时，齐次坐标是3d向量

当W = 1时，齐次坐标是3d点

矩阵变换

矩阵变换就是矩阵用某种方式来影响向量或者点，使得我们可以将模型坐标系转化为世界坐标系

缩放矩阵：

平移矩阵：

旋转矩阵：

摄像机坐标系

世界坐标系需要变换到 摄像机坐标系

摄像机变换矩阵：

屏幕坐标系

屏幕坐标系，把3D场景平铺到2D平面上得到的坐标系，可以通过正交投影和透视投影去转换

正交投影

投影结果无深度信息

正交投影矩阵:

透视投影

参数视场FOV：摄像机的可见角度。

总结：物体模型信息通过，旋转，平移，缩放矩阵转换到世界坐标系中，再通过摄像机矩阵转换到摄像机坐标系中，再通过投影矩阵转换到屏幕坐标系中

 

光照与颜色

RGBA颜色空间表示一个像素由一个4字节32位的数据存储。

顶点属性

纹理坐标：每个顶点上都有一个纹理坐标指定2D图片的某个部分与模型顶点的对应关系，常见的纹理坐标系是UV坐标系，纹理的X坐标称为U，Y坐标称为V

顶点法线：顶点处的法线

顶点法线的求法：

1. 取所有包含这个顶点的三角面的法线均值
2. 在当前顶点创建N个顶点，每个顶点的法线对应一个面的法线，其中N等于包含这个顶点的所有面的数量

光照

• 环境光

• 方向光

• 点光源

• 聚光灯

phong光照模型

用于计算光源如何作用于物体表面，是一种局部光照模型，不考虑二次反射

phong光照模型把光分为：

• 环境光
• 漫反射
• 高光

着色

• 平面着色  效果不好
• gouraud着色  废弃
• phong着色：计算三角片上每个像素的光照模型，针对每个像素进行单独计算的逐像素光照

可见性

深度缓冲区：存储每个像素距离摄像机的距离，如果渲染过程中，当前帧的深度小于上一次记录的深度，那么这个像素就会进行重绘，并记录新的深度

为了避免重绘浪费，先进行深度pass进行剔除，把哪些在某一帧看不到的对象剔除掉。

通过一个物体的初始朝向和最终朝向，可以计算出旋转轴和旋转角度，旋转轴通过俩向量叉乘得到，旋转调度可以通过点乘得到。