python计算机视觉_全景拼接

hello，大家好。今天要讲的是python全景拼接。
一、这里先介绍一下图片全景拼接的原理：
要实现两张图片的简单拼接，其实只需找出两张图片中相似的点 (至少四个，因为 homography 矩阵的计算需要至少四个点)， 计算一张图片可以变换到另一张图片的变换矩阵 (homography 单应性矩阵)，用这个矩阵把那张图片变换后放到另一张图片相应的位置 ( 就是相当于把两张图片中定好的四个相似的点給重合在一起)。如此，就可以实现简单的全景拼接。当然，因为拼合之后图片会重叠在一起，所以需要重新计算图片重叠部分的像素值，否则结果会很难看。所以总结起来其实就两个步骤：

1. 找两张图片中相似的点，计算变换矩阵

2. 变换一张图片放到另一张图片合适的位置，并计算重叠区域新的像素值 (这里就是图片融合所需要采取的策略)

代码如下：

import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt

if __name__ == '__main__':
    top, bot, left, right = 100, 100, 0, 500
    img1 = cv.imread('image/5.jpg')
    img2 = cv.imread('image/6.jpg')
    srcImg = cv.copyMakeBorder(img1, top, bot, left, right, cv.BORDER_CONSTANT, value=(0, 0, 0))
    testImg = cv.copyMakeBorder(img2, top, bot, left, right, cv.BORDE