hello,大家好。今天要讲的是python全景拼接。
一、这里先介绍一下图片全景拼接的原理:
要实现两张图片的简单拼接,其实只需找出两张图片中相似的点 (至少四个,因为 homography 矩阵的计算需要至少四个点), 计算一张图片可以变换到另一张图片的变换矩阵 (homography 单应性矩阵),用这个矩阵把那张图片变换后放到另一张图片相应的位置 ( 就是相当于把两张图片中定好的四个相似的点給重合在一起)。如此,就可以实现简单的全景拼接。当然,因为拼合之后图片会重叠在一起,所以需要重新计算图片重叠部分的像素值,否则结果会很难看。所以总结起来其实就两个步骤:
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找两张图片中相似的点,计算变换矩阵
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变换一张图片放到另一张图片合适的位置,并计算重叠区域新的像素值 (这里就是图片融合所需要采取的策略)
代码如下:
import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt
if __name__ == '__main__':
top, bot, left, right = 100, 100, 0, 500
img1 = cv.imread('image/5.jpg')
img2 = cv.imread('image/6.jpg')
srcImg = cv.copyMakeBorder(img1, top, bot, left, right, cv.BORDER_CONSTANT, value=(0, 0, 0))
testImg = cv.copyMakeBorder(img2, top, bot, left, right, cv.BORDE