STM32F103x 485通信

一、485通信模块选型
1.1 模块型号
单片机TTL转RS485模块 485转串口UART电平互转 硬件自动控制流向

购买网址：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.95.462418200wPGRW&id=558153026325&ns=1&abbucket=11#detail

1.2 模块简介
1） 美信公司产品，一颗芯片485和自动流向控制，芯片内部集成自动流向控制，非外接流向控制芯片，使用的绝.非相对低廉的MAX485芯片加外置流向控制方案。

2） 具有1/4单位负载的接收器输入阻抗，支持多机通讯，允许接在最多128个设备的总线上。

3） 每个模块均严格经过测试保证支持500Kbps波特率及其以下完美运行（神马目前主流的2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps、128000bps、256000bps等均完美自主识别并自动选择合适的通信速率模式），绝未采用外接控制芯片。
4） 支持3.3V和5V信号控制，兼容性更.强。模块建议使用5V供电（因485信号电平范围为2-6V，故而3.3V供电远距离可.靠性降低），使用3.3V和5V信号控制都可以（注：电源使用5V，信号使用3.3V支持，我们已经做了信号保护，请放心）
5） 众所周知485信号的流向控制十分难于编写程序，尤其在部分未知通讯数据协议的场合，您不知道数据每包的数据量也就不知道何时转换收发方向，那您可以选用本店的485自动流向控制模块，解决以上烦恼。

二、程序开发

程序连接：https://download.csdn.net/download/qq_37788383/11887780

2.1 main 函数

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"		    
#include "delay.h"
#include "usart.h"	
#include "rs485.h"	 

 int main(void){	
      delay_init();	    	 //延时函数初始化	
	  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	  uart_init(9600);
	
	  TIM7_Int_Init(1999,7199);   //控制 485 发送频率的定时器
      RS485_Init(9600);	          //初始化RS485，就是初始化 串口 5 
		
	  while(1){
		  Rs485_sensor_work();       //不断打印出 传感器的值
		}
 }

2.2 .h文件

#ifndef __RS485_H
#define __RS485_H		
#include "sys.h"	 								  	    
#include "delay.h"
#include "usart.h"	  		  	


void TIM7_Int_Init(u16 arr,u16 psc);    //定时器 7 中断程序，需要控制 485 定时进行不断地发送 接收数据 

void RS485_Init(u32 bound);

void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len);
int RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len);
void Rs485_sensor_work(void);

#endif