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ROS
Bruce_lp
怕真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。
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操作ROS 的 msg文件 和 srv文件
一.msg文件1.1 msg文件就是一个简单的text文件msg文件就是一个简单的text文件,其中每行有一个类型和名称,可用的类型如下:int8, int16, int32, int64 (plus uint*)float32, float64stringtime, durationother msg filesvariable-length array[] and fixed-length array[C] Header(包含一个timestamp和坐标系信息)1.2 msg原创 2020-07-17 22:57:29 · 1559 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu Mate系统下melodic版本ROS,树莓派串口与STM32单片机串口通信
树莓派 与 STM32串口通信1、ubuntu电脑设置1.让电脑连接上树莓派,安装putty运行putty命令:putty2.安装串口调试工具cutecomUbuntu下串口调试工具运行cutecom命令:sudo cutecom原创 2020-06-24 09:51:09 · 1285 阅读 · 0 评论 -
ROS(launch 启动文件 + publisher/subscriber + service/client)
参考文章:1、ROS的启动文件 launch 使用方法2、实现 发布者的编程、订阅者的编程 步骤Publisher话题消息发布,Subscriber接收发布消息 的步骤3、客户端Client编程实现,用程序产生一个新的小乌龟。服务端Server编程,控制小乌龟。服务数据的定义与使用,Client 先 Request,Server 再 Response首先 需要创建 工作空间创...原创 2019-12-25 17:51:38 · 444 阅读 · 0 评论 -
URDF 机器人建模(后面用 xacro模型)
1、机器人的组成2、给机器人构建 添加所需的模块包(在仿真时,需要真实显现这个模块的功能,而不要外接实际的硬件)2.1、摄像头2.2、Kinect (3D体感摄影机)3、URDF 建立机器人模型3.1、URDF 是用来构建机器人模型,在 rviz 和 Gazebo 中会用到。3.2、URDF 模型文件的编写(后面会用URDF模型进化版,xacro模型编写文件)3.2...原创 2019-10-31 18:55:13 · 775 阅读 · 0 评论 -
ROS 分布式通信
原创 2019-10-31 18:13:03 · 217 阅读 · 0 评论 -
Ros工具之 Qt、Rviz、Gazebo
1、工具1 之 Qt2、工具2 之 Rviz3、工具3 之 Gazebo原创 2019-10-24 10:58:24 · 715 阅读 · 0 评论 -
(ROS的启动文件 launch 使用方法)
原创 2019-10-24 10:15:32 · 607 阅读 · 0 评论 -
ROS坐标系管理系统,TF的广播、监听编程实现
上面只需要在终端运行,要理解TF是什么。下面进行编程实现原创 2019-10-23 18:31:47 · 320 阅读 · 0 评论 -
参数的使用和编程方法,YAML参数文件
原创 2019-10-23 14:52:52 · 326 阅读 · 0 评论 -
( 服务数据的定义与使用,Client 先 Request,Server 再 Response)
原创 2019-10-23 10:54:52 · 214 阅读 · 0 评论 -
(客户端Client编程实现,用程序产生一个新的小乌龟。服务端Server编程,控制小乌龟。)
1、2、新建一个功能包,还是在之前创建的catkin_ws/src 里面创建3、创建 cpp、py 文件,在learning_service/src文件夹中4、创建好 cpp 文件,配置编译规则5、最后编译运行...原创 2019-10-22 10:25:11 · 316 阅读 · 0 评论 -
(Publisher话题消息发布,Subscriber接收发布消息 的步骤)
创建.cpp .py文件配置编译规则最后 去运行… …… …原创 2019-10-21 15:39:48 · 368 阅读 · 0 评论 -
(实现 发布者的编程、订阅者的编程 步骤)
1、发布者的编程 步骤2、订阅者的编程 步骤2.1、先创建功能包2.2、配置规则 —> 写代码 —> 编译运行原创 2019-10-21 12:26:39 · 354 阅读 · 0 评论 -
ROS核心概念、工作空间 和 功能包。ROS学习资源
1、核心概念原创 2019-10-15 10:17:23 · 550 阅读 · 0 评论 -
ubuntu ROS安装,以及安装 C++、Python配置
一、安装 ubuntu 系统具体安装参考:https://blog.csdn.net/chandoudeyuyi/article/details/59651406但上面这篇文章 还有一个 efi 没 分配磁盘空间 的问题要解决,参考:安装ubuntu出现的 EFI boot partitionhttps://blog.csdn.net/visoprkx/article/d...原创 2019-09-19 15:00:29 · 1453 阅读 · 0 评论