ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/ma

出现问题：
bruce@bruce:~$ sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.


解决方法：
在网上搜索后得知是由于raw.githubusercontent.com被墙，程序无法下载相应的文件导致的。
1、打开terminal控制台，输入：sudo nano /etc/hosts 
   这个命令中的nano是文本编辑器，也可以用vim、gedit等打开；
2、在打开的文件末尾一行添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
3、保存退出，在terminal中输入： sudo rosdep init
4、执行完输入：rosdep update即可