解释及例题

1.边缘算子：

    图像的边缘是指其周围像素灰度急剧变化的那些像素的集合，它是图像最基本的特征。边缘检测基本思想是先检验图像中的边缘点，再按照某种策略将边缘点连接成轮廓，从而构成分割区域。一阶微分边缘算子也称梯度边缘算子，它是利用图像在边缘处的阶跃性，即图像梯度在边缘取得极大值的特性进行边缘检测的。二阶微分边缘检测算子是利用图像在边缘处的阶跃性导致图像二阶微分在边缘处出现零值这一特性进行边缘检测的。

2.Prewitt算子和Canny算子的应用：

    Prewitt算子是一种一阶微分算子的边缘检测，利用像素点上下、左右邻点的灰度差，在边缘处达到极值检测边缘，去掉部分伪边缘，对噪声具有平滑作用 。其原理是在图像空间利用两个方向模板与图像进行邻域卷积来完成的，这两个方向模板一个检测水平边缘，一个检测垂直边缘。

    Canny边缘检测算子是边缘检测算子中最常用的一种，也是公认的性能优良的边缘检测算子，它经常被其他算子引用作为标准算子进行优劣的对比分析。Canny提出了边缘检测算子优劣评判的三条标准：高的检测率，精确的定位，明确的响应。 

3.角点：

    局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点，图像局部曲率突变的点。

4.Harris角点的基本原理：

    从图像局部的小窗口观察图像特征，窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化。Harris角点检测的算法是对角点响应函数R进行阈值处理，提取R的局部极大值。

5.SURF特征提取简介：

    SURF算法是对SIFT算法加强版，同时加速的具有鲁棒性的特征，SURF最大的特征在于采用了harr特征以及积分图像integral image的概念，大大加快了程序的运行时间。SURF算法先利用Hessian矩阵确定候选点，然后进行非极大抑制。

例题4.1-1

例题4.2-1