1.DRR-正向投影

1.正向投影：

1.1像素驱动

假设X射线源为点A，图像像素值在中像素心位置，探测器检测到的投影数据值也在探测器的中心位置。

正投影：连接光源A和图像的各个像素的中心位置B，到达探测器的E点。将光线上的像素点的值累加得到探测器E点的像素值（其中会涉及射线经过像素的权重参数）

反投影：像素驱动的反投影过程就是连接光源A和图像的各个像素的中心位置B，到达探测器的E点。反投影过程中，探测器检测到的投影数据是己知的（图中C、D两点的位置及投影数据都是已知量）所以，采用插值的方法即可求得点E的值。利用多个角度的图像，进而计算出B点的像素值

1.2.射线驱动：

图1：     (a) 等分点法                  (b)交线长度法

（1）等分点法、

等分点法：直接给出一系列射线上点的坐标，对坐标的值进行累加。例如图1(a)所示，以等间距的采样，给出一系列的点，利用每个点的临近已知点计算出其对应的值，。比较经典的算法有最邻近算法（选取最邻近的已知点的值作为当前点的值）与插值算法（选取不同方向上的最邻近已知点的值进行插值作为当前点的值）。

（2）交线长度法

计算射线穿过每个网格的长度（△t），再进行离散积分计算积分值再进行累加，图1(b)所示。

二者在一定程度上可以进行关联。例如在交线长度法方法中，当确定每个网格下的长度后，利用高斯积分获取当前网格的积分值再进行累加。等价于在等分点法中，等间距的 [公式] 取到无穷小，进一步利用插值方法获取每个点的值。

1.3.距离驱动

连接源点和像素的边界中点交X轴于ti，连接探测器与源点交X轴于di，μ和p分别表示像素值和投影值。

1.4 线模型：可分离的足迹（Separable Footprints）

《3D Forward and Back-Projection for X-Ray CT Using Separable Footprints》(Yong et al., T-MI)