1.正向投影:
1.1像素驱动
假设X射线源为点A,图像像素值在中像素心位置,探测器检测到的投影数据值也在探测器的中心位置。
正投影:连接光源A和图像的各个像素的中心位置B,到达探测器的E点。将光线上的像素点的值累加得到探测器E点的像素值(其中会涉及射线经过像素的权重参数)
反投影:像素驱动的反投影过程就是连接光源A和图像的各个像素的中心位置B,到达探测器的E点。反投影过程中,探测器检测到的投影数据是己知的(图中C、D两点的位置及投影数据都是已知量)所以,采用插值的方法即可求得点E的值。利用多个角度的图像,进而计算出B点的像素值
1.2.射线驱动:
图1: (a) 等分点法 (b)交线长度法
(1)等分点法、
等分点法:直接给出一系列射线上点的坐标,对坐标的值进行累加。例如图1(a)所示,以等间距的采样,给出一系列的点,利用每个点的临近已知点计算出其对应的值,。比较经典的算法有最邻近算法(选取最邻近的已知点的值作为当前点的值)与插值算法(选取不同方向上的最邻近已知点的值进行插值作为当前点的值)。
(2)交线长度法
计算射线穿过每个网格的长度(△t),再进行离散积分计算积分值再进行累加,图1(b)所示。
二者在一定程度上可以进行关联。例如在交线长度法方法中,当确定每个网格下的长度后,利用高斯积分获取当前网格的积分值再进行累加。等价于在等分点法中,等间距的 [公式] 取到无穷小,进一步利用插值方法获取每个点的值。
1.3.距离驱动
连接源点和像素的边界中点交X轴于ti,连接探测器与源点交X轴于di,μ和p分别表示像素值和投影值。
1.4 线模型:可分离的足迹(Separable Footprints)
《3D Forward and Back-Projection for X-Ray CT Using Separable Footprints》(Yong et al., T-MI)