itkEuler3DTransform.h与itkEuler3DTransform.hxx文件：
1）自由度：ITK中Euler3DTransform变换具有6个自由度：三个平移，三个旋转；
2）旋转：可以设置任意旋转中心；旋转方向，逆时针为正角度增大方向；
旋转中心： 从父类继承itkMatrixOffsetTransformBase_h：
3）旋转轴序：默认Mz*Mx*My：先y，再x，最后z；
4）旋转矩阵的计算：
按照轴序：ZXY
ITK库中的Euler3DTransform提供了6个自由度，包括3个平移和3个旋转。旋转中心可自定义，遵循逆时针为正的规则。默认旋转顺序为Mz*Mx*My，即ZXY轴序。旋转矩阵计算依照此轴序进行，为三维空间中的复杂变换提供了便利。
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