机智云接入教程(基于FreeRTOS)

说明

本教程是使用的STM32F103C8T6,并结合FreeRTOS和机智云撰写的教程。其中使用操作系统主要是为了保证系统的稳定性,否则当逻辑复杂之后,很容易造成系统崩溃,并且在教程中提供了例程模板,大家可以基于该例程模板上就行修改,就可以用到自己的项目中了。该教程主要参照正点原子的教程所撰写,感谢正点原子提供的技术资料。由于是第一次写博客,可能有些写得不太好,希望能理解。

WIFI固件烧写

这里使用的是正点原子的WIFI模块,详细资料请参照提供的正点原子的资料,这里简单的说明下,首先把WIFI模块的IO_0接地之后,用串口转TTL模块将固件烧录到WIFI模块即可。固件打包在本教程所在文件夹的固件资料里。这里只贴一张地址配置图(需要注意WIFI模块的FLASH大小,推荐使用32Mbit的WIFI模块,其他容量的可能会出现问题):

  1. 固件下载
    固件下载
  2. 固件烧写
    机智云固件烧写有2种方式:
    第一种:第一种方式有4个部分,需要对地址进行配置,但是速度较快,我有几次用这个方法更新的固件,有时候不能用,不知道具体原因。
    第二种:只有一个固件文件,该方式更新简单,但是速度较慢。我主要是使用这种方法。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

创建新产品

  1. 创建产品项目
    进入个人中心选择创建新产品,填入相应的产品信息,这里选择WIFI模式。如下图所示:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    最后点击保存,生成项目。

  2. 创建数据结点
    点击左侧的数据点,然后根据提示创建并结合自己的需要创建数据点。提示:其中可读,表示手机只能看,不能修改数据。可写表示,手机既可以读取单片机上传的数据,还可以通过手机设置,例如开关信号。其它类型大家应该能看懂。
    同时,提醒大家,在创建完结点后,注意点击编辑按钮,将现实名称改文中文,否则在手机上是默认显示英文的。
    在这里插入图片描述

  3. 配置生成手机源代码
    大家可以根据自己需求是否选择需要手机源码,这里生成的源码可以直接用于开发,整个工程是完整的,需要自己进行UI设计,使界面更加美观。即使不生成手机源码,也是可以通过机智云一个公用的软件进行使用。大家可以直接去应用市场下载“机智云”这款APP就可以使用了。下面简单介绍下手机源代码的生成。
    首先选择左边栏的应用配置,根据提示选择IOS或者安卓,然后在选择左边栏的应用开发,选择之前创建数据节点的应用和填入Product Secret点击左边栏的基本信息,在基本信息找到Product Secret,输入账号密码即可查看Product Secret),最后点击生成代码包,稍等几十秒,即可产生应用的源代码,根据自己能力,进行源代码的修改,这里不做介绍。
    在这里插入图片描述

  4. 配置MCU源代码
    点击左边栏的MCU开发,在硬件平台选择其他平台,然后输入Product Secret,下载代码包,在网页端的操作就完成了,剩下就是导入工程,和开发自己的功能了。
    在这里插入图片描述

添加机智云代码到工程

  1. 拷贝机智云代码到工程文件中
    接下来将代码包解压之后,将Gizwits文件夹拷贝到工程模板(在打包的资料中找)目录下,其他的不需要动,若是自己的工程的话,请参照正点原子提供的教程或者在代码包有一个名称为MCU_COMMON_User_Guide _V0.5.PDF的开发文档,完成串口,定时器的底层驱动代码的导入。一般只需要导入Gizwits文件下里的内容就行了。因为另一个已经导入例程代码中了。
    在这里插入图片描述
  2. 修改工程源代码
    打开Gizwits 目录下的gizwits_product.c文件,根据自己需要添加头文件:
    在这里插入图片描述
    打开Gizwits 目录下的gizwits_product.c文件注释掉整个void userHandle(void)函数,这一部分将放到APPTasks.c中完成。
    在这里插入图片描述void userInit(void) 根据实际需要进行初始化。
    在这里插入图片描述
    添加MCU复位函数(void mcuRestart(void))代码

__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();
在这里插入图片描述
添加串口驱动函数(int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)),这里以串口2为例,

for(i=0; i<len; i++)
{
//USART_SendData(UART, buf[i]);//STM32 test demo
//Serial port to achieve the function, the buf[i] sent to the module
USART_SendData(USART2,buf[i]);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
if(i >=2 && buf[i] == 0xFF)
{
//Serial port to achieve the function, the 0x55 sent to the module
//USART_SendData(UART, 0x55);//STM32 test demo
USART_SendData(USART2,0x55);
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
}
}
在这里插入图片描述
打开"gizwits_product.h"文件,添加函数申明void gizTimerMs(void);
在这里插入图片描述
在APPTasks.h中可以通过宏定义的形式来打开或者关闭机智云服务,主要是用在调试模块的时候用。默认开启。
在这里插入图片描述
到此整个工程代码修改完毕,接下来就是看工程的结构了。(本工程是以FreeRTOS进行编写的)在该工程中加入了一些底层的驱动函数,可以根据实际需要进行增减,在main函数中,已经设计好了,一些工程逻辑,包括接入机智云的处理任务,void gizwits_task(void *pvParameters);主要逻辑处理函数void function_task(void *pvParameters),这个函数调用了在APPTasks.c里面的子函数,而几乎所有的逻辑都是在APPTasks.c里面实现的;按键处理任务void Key_task(void *pvParameters);OLED显示任务void showUI_task(void *pvParameters);操作系统任务堆栈大小查看任务void Query_task(void *pvParameters);
在这里插入图片描述
若需要自己创建任务可以查看FreeRTOS任务创建那一块。

任务功能介绍

  1. OLED显示任务:
    DisplayUI,这里主要是根据实际需要显示一些想要的内容,由于机智云使用的是全局变量,很方便数据的更新,因此可以在这里实现一些需要的数据显示。比如在这里实现了项目名称、时间、和温湿度等的显示。在codetab.h中可以添加汉字显示代码,实现汉字显示的功能,
    在这里插入图片描述
  2. 按键处理任务(KeyTask.c)
    这个任务主要是处理用户按键的接口,在这里已经实现了机智云连接路由器的处理,
    已经运行时间统计的用户按键。使用者可以根据需要添加其他功能。
    在这里插入图片描述
  3. 主逻辑处理任务(APPTasks.c)
    在这里包括系统功能初始化(void System_Init(void)),任务逻辑(void MainTask(void)),机智云数据上传(void userHandle(void))等。
    在这里插入图片描述
  4. 数据下行处理(APPTasks.c)
    前面介绍完主要的逻辑关系之后,现在介绍手机下行数据的处理,所谓数据下行处理,即处理手机下发的数据。打开gizwits_product.c文件,在int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *gizdata, uint32_t len)实现对手机下行数据的处理,(注意:在这里一定、千万不能使用延时功能,否则整个系统将崩溃,并且延时函数只能使用vTaskDelay(10);实现毫秒延时。)
    在这里插入图片描述
    因此在这里主要处理一些开关量等简单的功能,如果需要处理复杂的功能,请到主逻辑任务(void MainTask(void))中去处理。比如在这里实现了水泵、加湿器等的控制。控制的代码只需要在//user handle下面添加我们的逻辑代码就可以了,其他不用关心。
    在这里插入图片描述

接入手机APP

  1. 接入说明
    这里主要介绍Air_link模式,其它模式根据说明书操作。
    在前面功能介绍部分的按键任务中,已经设置了通过按下key_up按键进入Air_link模式。
    因此在我们已经准备好有路由器或者手机热点(注意手机只能是2.4G模式,若是5G模式,请修改成2.4G模式,否则机智云无法连接)的情况下,就可以通过手机接入机智云了:
    在这里插入图片描述
  2. 接入步骤
    打开手机APP“我的设置”界面的右上角,点击“+”下的“一键配置”按钮,然后根据提示完成WIFI的设置,硬件选择“乐鑫”就可以了。
    配置完成后,手机中将会出现之前在机智云创建的项目名称,并且颜色会变成黄色,离线之后将变成灰色。如下图所示:
    在这里插入图片描述
    点击项目名称就进入控制界面,控制设备了。如下图所示:
    在这里插入图片描述

资料链接

例程代码:
以下给出来使用到的硬件链接:(说明:不是打广告)
正点原子的WIFI模块:链接:WIFI模块资料链接
信德电子的OLED模块:链接:OLED模块资料链接
自己画的一块板子,里面集成了WIFI、OLED、W25Q、蜂鸣器、LED、按键、NRF24L01等硬件:图片:在这里插入图片描述
链接:原理图链接
例程源代码链接:机智云接入教程和例程源代码

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