5-FreeRTOS移植操作步骤

第一步：首先找一个空的项目文件，编译是否可以正常运行，然后以这个项目为基础，为其添加FreeRTOS

第二步，在新项目中添加FreeRTOS文件夹，并从FreeRTOS的源码项目中，将需要的文件（Source文件夹下方的所有文件）复制到新项目中。

新建文件夹

将下方这些文件添加到新建的FreeRTOS文件夹中

然后将portable文件夹中不需要的文件删除掉

（用keil环境编译，只需要 keil MemMang RVDS这三个文件夹）

第三步，在Keil中添加项目文件

在项目中添加文件夹和文件

添加FreeRTOS_core和FreeRTOS_port文件夹

为FreeRTOS_core文件夹中添加文件，将FreeRTOS文件夹中的第一层目录下的源文件添加进来

为FreeRTOS_port文件夹中添加文件，在portable文件中的源文件

MemMang中的这5个文件添加一个就可以（这里用heap4）

在RVDS文件夹中的ARM_CM3（我用的是stm32F103c8t6板子）文件夹中的port.c源文件

添加完成如图所示

第四步、在C/C++下添加include Paths，添加头文件所在的位置

添加完成如图所示

第五步，编译一下，发现会有报错

缺少FreeRTOSConfig.h文件

此时，将FreeRTOSConfig.h文件添加到include文件夹中，继续编译

发现仍然有两个报错，说是两个函数重定义了。在port.c和stm32f10x_it.o文件中。

此时，我们打开stm32f10x_it.o文件，将其注释掉

在编译一下，没有问题，然后在SysTick_Handler函数中添加如下代码

第六步、更改SysTick.c文件夹（因为此时用的是操作系统，不能再用裸机时候的那套延时方法）

去寻找这两个文件（一个已经建好的项目中），然后复制过来进行替换。

然后进行编译

第七步；添加main.c文件

然后再编译，下载到板子中进行测试。