卡尔曼滤波算法在DS18B20温度检测中的应用

于 2022-04-29 12:33:06 发布
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分类专栏： 算法汇总 STM32开发 文章标签： 传感器 嵌入式 c语言 单片机 经验分享
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本文介绍了卡尔曼滤波算法的特点和推导过程，并详细阐述了如何将其应用于DS18B20温度检测的一维数据滤波。通过实验观察，发现滤波效果良好，但存在一定的滞后性，适用于实时性要求不高的场景。
摘要由CSDN通过智能技术生成

KalmanFilterAlgorithm

1.卡尔曼滤波算法特点

采用递归的方法解决线性滤波问题，只需要当前的测量值和前一个采样周期的估计值就能进行状态估计，需要的存储空间小，每一步的计算量小。

2.卡尔曼滤波算法推导

详细推导过程参照下面博客，我是按照此博客的内容进行的测试“https://blog.csdn.net/CSDN_X_W/article/details/90289021?spm=1001.2101.3001.6650.12&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-12.pc_relevant_paycolumn_v3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-12.pc_relevant_paycolumn_v3&utm_relevant_index=16”

3.卡尔曼滤波算法在DS18B20温度检测中的应用

（一维数据滤波）

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NeKKLexc-1651206585141)(file:///C:/Users/WDK/AppData/Roaming/marktext/images/2022-04-29-12-19-09-image.png?msec=1651206572373)]

//1. 结构体类型定义
typedef struct 
{
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测量值与真实值之间的偏差。legend('期望值','真实值','观测值','Kalman滤波值');%初始值房间温度25.1%legend('测量偏差','Kalman滤波偏差');
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卡尔曼滤波用于温度测量值处理，效果很不错。
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11-11 4666
基本原理 教材<现代数字信号处理及其运用> P244-P258 卡尔曼滤波过程 源代码 %---卡尔曼滤波器用在一维温度数据测量中 % 卡尔曼滤波要回答的问题：如何利用系统的观测向量进行滤波处理，得到系统状态向量的估计 clc; clear all; close all; %-------------参数设置 N=200; % 采样点数 T0=25; % 室内温度的期望值 t=1:N; % 持续时间 I=eye(1); % 本系统的状态为一维 %------------
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