2021-03-24 RK3288 PWM的使用介绍和实例， cat /sys/kernel/debug/pwm，adb进入使能pwm

                      RK3288 PWM的使用介绍和实例

一、rk3288 一共有4个pwm口，基地址如下。

	pwm0: pwm@ff680000 {
		compatible = "rockchip,rk3288-pwm";
		reg = <0x0 0xff680000 0x0 0x10>;
		#pwm-cells = <3>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pwm0_pin>;
		clocks = <&cru PCLK_PWM>;
		clock-names = "pwm";
		status = "disabled";
	};

	pwm1: pwm@ff680010 {
		compatible = "rockchip,rk3288-pwm";
		reg = <0x0 0xff680010 0x0 0x10>;
		#pwm-cells = <3>;
		pinctrl-names = "active";
		pinctrl-0 = <&pwm1_pin>;
		clocks = <&cru PCLK_PWM>;
		clock-names = "pwm";
		status = "disabled";
	};

	pwm2: pwm@ff680020 {
		compatible = "rockchip,rk3288-pwm";
		reg = <0x0 0xff680020 0x0 0x10>;
		#pwm-cells = <3>;
		pinctrl-names = "active";
		pinctrl-0 = <&pwm2_pin>;
		clocks = <&cru PCLK_PWM>;
		clock-names = "pwm";
		status = "disabled";
	};

	pwm3: pwm@ff680030 {
		compatible = "rockchip,rk3288-pwm";
		reg = <0x0 0xff680030 0x0 0x10>;
		#pwm-cells = <3>;
		pinctrl-names = "active";
		pinctrl-0 = <&pwm3_pin>;
		clocks = <&cru PCLK_PWM>;
		clock-names = "pwm";
		status = "disabled";
	};

二、pwm驱动在kernel\drivers\pwm\pwm-rockchip.c

三、查看当前PWM设备  cat /sys/kernel/debug/pwm ,目前我的机子有三个pwm正在打开。

xxx:/ # cat /sys/kernel/debug/pwm
platform/ff680030.pwm, 1 PWM device
 pwm-0   ((null)              ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse

platform/ff680020.pwm, 1 PWM device
 pwm-0   ((null)              ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse

platform/ff680010.pwm, 1 PWM device
 pwm-0   (backlight           ): requested enabled period: 1000000 ns duty: 723313 ns polarity: normal
xxx:/ #

四、linux 驱动 控制 PWM 步骤。

       1、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件：

#include <linux/pwm.h>

      2、申请 PWM 使用

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
函数申请 PWM。例如：

struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”);
参数 pwm_id 表示要申请 PWM 的通道，label 为该 PWM 所取的标签。

       3、配置 PWM 使用

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
配置 PWM 的占空比，例如：

pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；
参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长，单位为 ns。period_ns 为 PWM 周期，单位为 ns。

     4、使能PWM函数

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
用于使能 PWM，例如：

pwm_enable(pwm0);
参数 pwm 为要使能的 pwm_device。

    5、控制 PWM 输出主要使用以下接口函数：

struct pwm_device *pwm_request(int pwm_id, const char *label);
功能：用于申请 pwm

参数：

pwm_id：要申请的 pwm 通道。

label: 为该申请的 pwm 所取的标签。

void pwm_free(struct pwm_device *pwm);
功能：用于释放所申请的 pwm

参数：

pwm：所要释放的 pwm 结构体

int pwm_config(struct pwm_device *pwm, int duty_ns, int period_ns);
功能：用于配置 pwm 的占空比

参数：

pwm: 所要配置的 pwm

duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns

period_ns：pwm 占空比周期，单位 ns

int pwm_enable(struct pwm_device *pwm);
功能：使能 pwm

参数：

pwm：要使能的 pwm

void pwm_disable(struct pwm_device *pwm);
功能：禁止 pwm

参数：

pwm：要禁止的 pwm

五、实际验证C代码

六、adb上打开pwm1和pwm2，会看到对应的gpio会被pwm占用。

七、最后测量对应的pin是否有波形了，很好的方波，周期和频率都对应，测试ok。

八、扩展，px30 adb进入使能pwm

	pwm6: pwm@ff208020 {
		compatible = "rockchip,px30-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
		reg = <0x0 0xff208020 0x0 0x10>;
		#pwm-cells = <3>;
		pinctrl-names = "active";
		pinctrl-0 = <&pwm6_pin>;
		clocks = <&cru SCLK_PWM1>, <&cru PCLK_PWM1>;
		clock-names = "pwm", "pclk";
		status = "disabled";
};

	pwm7: pwm@ff208030 {
		compatible = "rockchip,px30-pwm", "rockchip,rk3328-pwm";
		reg = <0x0 0xff208030 0x0 0x10>;
		#pwm-cells = <3>;
		pinctrl-names = "active";
		pinctrl-0 = <&pwm7_pin>;
		clocks = <&cru SCLK_PWM1>, <&cru PCLK_PWM1>;
		clock-names = "pwm", "pclk";
		status = "disabled";
};

测试：
 cd  /sys/class/pwm/pwmchip2/
//开启PWM
/sys/devices/platform/ff208030.pwm/pwm/pwmchip2]# echo 0 > export
/sys/devices/platform/ff208030.pwm/pwm/pwmchip2]# cd pwm0/
//设置周期 （由蜂鸣器规格书可知 频率为2.7kHz 由公式f=1/T，可得约370370）
/sys/devices/platform/ff208030.pwm/pwm/pwmchip2/pwm0]# echo 370370 > period  
//设置占空比
/sys/devices/platform/ff208030.pwm/pwm/pwmchip2/pwm0]# echo 150000 > duty_cycle 
//使能PWM
/sys/devices/platform/ff208030.pwm/pwm/pwmchip2/pwm0]# echo 1 > enable
//关闭PWM
/sys/devices/platform/ff208030.pwm/pwm/pwmchip2/pwm0]# echo 0 > enable