IMX6ull中gpio管脚测试

1. 设备树修改

所有复用pin脚的定义在节点都在节点iomuxc中定义，通过pinctrl子系统来控制

&iomuxc_snvs {
	/*对所定义的pin脚定义进行引用*/
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_gpio>;
		
	imx6ul-evk {
		pinctrl_gpio_gpio:gpio_gpio_grp{
			fsl,pins = <
			MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02	0x80000000
			MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER4__GPIO5_IO04	0x80000000
			>;
			...
		};
}

编译出dtb文件后烧录到板子中

测试方法

输出测试

1. 对于没有使用到的gpio管脚，可以将其导出到应用成。所对应的gpio序列号以上面MX6ULL_PAD_SNVS_TAMPER2__GPIO5_IO02为例，其为第5组第2个，序列号为（5-1）*32 + 2 =130
2. 设置gpio为输出模式
3. 通过手动输入进行测试

echo 130 > /sys/class/gpio130/export
echo out > /sys/class/gpio130/direction
echo 0 > /sys/class/gpio130/value
echo 1 >  /sys/class/gpio130/value

可以通过电表或者led观测是否成功

输入测试

1. 同样是导出
2. 设置为输入模式
3. 对该管脚进行上拉或者接地，并通过打印value观测值

echo 130 > /sys/class/gpio130/export
echo in > /sys/class/gpio130/direction
//管脚进行上拉或者接地
cat > /sys/class/gpio130/value