IMX6ULL-GPIO解析

GPIO 配置流程

1、使能 GPIO 对应的时钟。
2、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的复用功能，使其复用为 GPIO 功能。
3、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX，设置 IO 的上下拉、速度等等。
4、第2步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能，所以需要配置 GPIO，设置输入/输出、是否使用中断、默认输出电平等。

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一、 I.MX6U IO 命名

IMX6ULL 的 IO 分为两类： SNVS 域的和通用的，IMX6ULL 的其它 IO 也是可以复用为 GPIO 功能。

1.IMX6U IO 复用

以“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00”这个 IO 为例，IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00 的寄存器，寄存器地址为 0X020E005C，寄存器是 32 位的，但是只用到了最低 5 位，bit0~bit3(MUX_MODE)就是设置 GPIO1_IO00 的复用功能的。
GPIO1_IO00 一共可以复用为 9种功能 IO，分别对应 ALT0~ALT8，其中 ALT5 就是作为 GPIO1_IO00。GPIO1_IO00 还可以作为 I2C2_SCL、 GPT1_CAPTURE1、 ANATOP_OTG1_ID 等。
【选择哪路GPIO，根据代码中定义的地址来选择，复用哪路功能，根据ALT的选择来判断】
所以可以参考下面的数据手册截图，分析一下这个IO的服用功能：

二、IMX6U IO 配置

在数据手册中，每一个 IO 会出现两次，

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00
IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00

IOMUX_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00 是用来配置GPIO1_IO00 复用功能的。寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00 是用来配置 GPIO1_IO00 的，包括速度设置、驱动能力设置、压摆率设置等等。
下图是IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00数据手册：

三. IMX6U GPIO 配置

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX 和 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX 这两
种寄存器都是配置 IO 的，GPIO 是一个 IO 众多复用功能中的一种。
当 IO 用作 GPIO 的时候需要设置的寄存器，一共有八个：DR、 GDIR、 PSR、 ICR1、 ICR2、 EDGE_SEL、 IMR 和 ISR。
DR 寄存器，此寄存器是数据寄存器：

GDIR 寄存器，这是方向寄存器，用来设置某个 GPIO 的工作方向的，即输入/输出:

PSR 寄存器，这是 GPIO 状态寄存器:

ICR1和ICR2这两个寄存器，都是中断控制寄存器， ICR1用于配置低16个GPIO，ICR2 用于配置高 16 个 GPIO：【一个寄存器有32个IO,ICR1 用于 IO0~15 的配置， ICR2 用于 IO16~31 的配置，GPIO1_IO15为上升沿触发中断，那么GPIO1.ICR1=2<<30，如果要设置 GPIO1 的 IO16~31 的话就需要设置 ICR2 寄存器了。】

IMR 寄存器，中断屏蔽寄存器：

ISR 是中断状态寄存器：

EDGE_SEL 寄存器，这是边沿选择寄存器：

四.IMX6U GPIO 时钟使能

CMM 有CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器，这 7 个寄存器控制着 I.MX6U 的所有外设时钟开关。
例如 CCM_CCGR0 是个 32 位寄存器，其中每 2 位控制一个外设的时钟，比如 bit31:30 控制着GPIO2 的外设时钟，两个位就有 4 种操作方式

CCM_CCGR0 结构体如图：

如果我们要打开 GPIO2 的外设时钟，那么只需要设置CCM_CCGR0 的 bit31 和 bit30 都为 1 即可，也就是 CCM_CCGR0=3 << 30。

代码分析

代码如下（示例）：

A:使能 GPIO1 时钟, CCM_CCGR0 
	/* CMM 有 CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器，这 7 个寄存器控制着 I.MX6U 的所有外设时钟开关，
	 * CCM_CCGR0 是个 32 位寄存器，其中每 2 位控制一个外设的时钟，比如 bit31:30 控制着 GPIO2 的外设时钟，两个位就有 4 种操作方式，
	 * 00 所有模式下都关闭外设时钟。01 只有在运行模式下打开外设时钟，等待模式和停止模式下均关闭外设时钟。
	 * 10 未使用(保留)。11 除了停止模式以外，其他所有模式下时钟都打开。
code:
	/* 使能CCM_CCGR0 时钟 */
	CCM_CCGR0 = 0xffffffff;


B:设置 GPIO1_IO03 的 IO 复用功能
	/* 选用 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00寄存器，根据datasheet，寄存器地址为 0X020E005C，这个寄存器是 32 位的，但是只用到了最低 5 位，
	 * bit0~bit3(MUX_MODE)就是设置 GPIO1_IO00 的复用功能,GPIO1_IO00 一共可以复用为 9种功能 IO，分别对应 ALT0~ALT8，
	 * 其中 ALT5 就是作为 GPIO1_IO00。(选择哪路GPIO，根据代码中定义的地址来选择，复用哪路功能，根据ALT的选择来判断)
	 */	 
code:
	/* 寄存器地址 */
	#define SW_MUX_GPIO1_IO03 	*((volatile unsigned int *)0X020E0068)
	/* 初始化IO复用功能 */
	SW_MUX_GPIO1_IO03 = 0x5;


C:配置 GPIO1_IO03 的 IO 配置
	/* 选用 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO00 寄存器，寄存器地址为 0X020E02E8， 32 位寄存器，但是只用到了其中的低 17 位
	 * 用来配置 GPIO1_IO00 的速度设置、驱动能力设置、压摆率设置等。
code:
	/* 配置GPIO1_IO03的IO属性	
	 * bit 16:0 HYS关闭
	 * bit [15:14]: 00 默认下拉
     * bit [13]: 0 kepper功能
     * bit [12]: 1 pull/keeper使能
     * bit [11]: 0 关闭开路输出
     * bit [7:6]: 10 速度100Mhz
     * bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
     * bit [0]: 0 低转换率
     */
	SW_PAD_GPIO1_IO03 = 0X10B0;	
	
	
D:设置 GPIO
	/* 当 IO 用作 GPIO 的时候需要设置的寄存器，一共有八个：DR、 GDIR、 PSR、 ICR1、 ICR2、 EDGE_SEL、 IMR 和 ISR。
	 * DR 寄存器，此寄存器是数据寄存器， 当 GPIO 被配置为输出功能以后，向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相
	 * 应的高低电平，比如要设置 GPIO1_IO00 输出高电平，那么就应该设置 GPIO1.DR=1。
	 * GDIR 寄存器，这是方向寄存器，用来设置某个 GPIO 的工作方向的，即输入/输出，
	 * PSR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位，读取相应的位即可获取对应的 GPIO 的状态，也就是 GPIO 的高低电平值。
	 * ICR1和ICR2这两个寄存器，都是中断控制寄存器， ICR1用于配置低16个GPIO，ICR2 用于配置高 16 个 GPIO
	 * EDGE_SEL 寄存器用来设置边沿中断
	 * IMR 寄存器，这是中断屏蔽寄存器
	 * ISR 寄存器也是 32 位寄存器，一个 GPIO 对应一个位，只要某个 GPIO 的中断发生，那么 ISR 中相应的位就会被置 1。
code:
	/* 初始化GPIO,GPIO1_IO03设置为输出 */
	GPIO1_GDIR = 0X0000008;	


E:控制 GPIO 的输出电平
code:
	/* 设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */
	GPIO1_DR = 0X0;

该处使用的url网络请求的数据。

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