Eigen: 遇到的报错或中断及解决方法

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前言

在使用Eigen库时，偶然遇到的一些报错信息，或程序中断。
有解决的在这里列出解决方法。

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1. C2338

错误 C2338 YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY

问题原因：
  将不同类型的矩阵或矢量进行了赋值、复制等操作。如：

MatrixXd m1(1, 1);
MatrixXi m2(1, 1);
m1 << 1.0;
m2 = m1;

解决方法：
  在赋值等操作时，使用类型转换。如：

MatrixXd m1(1, 1);
MatrixXi m2(1, 1);
m1 << 1.0;
m2 = m1.cast<int>();