C++ Eigen向量乘法错误报错类型

记录一下报错信息,以便以后排查:

Eigen中向量或矩阵的乘法发生错误会报如下错误,其特征为:

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Assign.h:492:3: error: ‘YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES’ is not a member of ‘Eigen::internal::static_assertion’
 

当在Eigen库中遇到`YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES`这样的错误时,通常意味着你正在尝试对不同尺寸的矩阵执行某种运算,而Eigen并不支持这种操作。Eigen非常注重维度的一致性,例如当你试图对列向量和行向量进行操作,或者矩阵和标量、不同大小的矩阵等进行混合运算时,可能会触发这个错误。 解决此问题的方法有: 1. 确保你在操作的矩阵具有相同的维度。比如,如果你有一个`MatrixXd`和一个`VectorXd`,你需要将它们都转化为相同的维度(通常是通过转置或复制一维数据),再进行相应的数学运算。 2. 检查你是否正确地选择了函数或运算符。有些操作只适用于相同大小或特定类型的矩阵,例如,加法通常只允许相同大小的矩阵相加。 3. 如果你在构建表达式时出现了混淆,检查你的代码,尤其是那些链式调用的地方,确保它们不会无意间创建了不同大小的矩阵。 4. 如果你是从用户输入或其他来源动态获取矩阵的大小,确保正确处理这种情况,避免意外的维度不匹配。 例如,如果你想在两个不同大小的矩阵之间执行某些操作,你应该明确地转换或剪裁矩阵以适应你的需求: ```cpp MatrixXd A, B; // 假设A和B有不同的大小 if (A.cols() == B.rows()) { MatrixXd combined(A.rows(), max(A.cols(), B.cols())); combined.topRows(A.rows()) = A; combined.bottomRows(B.rows()) = B; // 现在你可以对combined进行操作 } else { std::cerr << "Matrices cannot be mixed due to different sizes." << std::endl; } ``` 在这里,我们创建了一个新的矩阵`combined`,其大小足够容纳两个输入矩阵的最大列数。
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