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原创 2024年计划
坚持每天写博客，技术博客，或者是个人心得，就在csdn上更新，可以一周总结一次发到知乎上，csdn相当于自己的一个练兵之地，他没有社交功能，我就无所束缚得写就行。注重量产，解决实际问题。不要盲目追求热点，注意实际工程落地。
2024-03-21 09:01:21
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转载 入职前的几点准备
先收藏一下，感觉写的很好，不管是入职还是在学校的教研室，说的都很有用。反思，坚持，记录，输出 转眼即将毕业，对入职充满了期待。从知乎上看到网友分享的入职前的准备，摘抄下来，同大家一块学习。1.一定要熟练运用office软件。特别是excel，透视图部分和vlookup部分；会受用多年。2.要多带些便携版软件，...
2019-03-27 08:35:50
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原创 2025年5.26-6.1第22周：尝试时间盒方法，效率提升翻倍
做得好的事：尝试使用时间盒方法规划工作，在飞书日历安排时间，增强了对工作的掌控感；完成了PPT制作，秉持“先完成再完美”的理念；进行了diffusion在自动驾驶领域的调研，完成了可视化工作；与同事交流工作问题，如和俊博讨论工作方向，和前同事聊职业发展等。做得不好的事：工作中容易沉溺于某一任务，如沉溺于moe的实现，导致后续计划受影响；使用大圆模型改代码时效率有待提升，代码冗长难修改；对汇报存在压力，不够主动。改进方向：合理规划时间，避免过度沉溺单一任务，按计划执行；
2025-06-09 07:45:15
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原创 π0论文阅读
摘要：π₀模型通过动作专家模块结合流匹配（Flow Matching）技术，实现高效连续动作生成，优于传统自回归离散化方法。动作专家模块利用预训练视觉语言模型处理多模态输入，流匹配通过噪声扰动和去噪过程直接输出连续动作序列，支持高频（50Hz）精细控制。相比自回归方法，流匹配避免了量化误差，提升了动作精度和生成效率，适用于衣物折叠等复杂任务。实验证明其跨实体兼容性和鲁棒性，成功率近100%。
2025-06-01 20:33:44
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原创 2025.5.12-2025.5.18：开始练习英语口语
本文作者在周日晚上开始撰写周总结，认为每周花时间进行总结是享受生活的一种方式。作者回顾了本周的工作和学习进展，包括观看讲座、研究论文和重新梳理代码等。在读书方面，作者开通了“帆书”会员，并听取了相关书籍，但感到学习资源过多，难以选择。此外，作者开始尝试学习英语，特别是口语和听力，分享了使用多邻国和HelloTalk等应用的经验，并制定了下一步的学习计划，如利用单词本记录生词、学习《牛津3000核心词汇》、采用自然跟读法，并计划将日记翻译成英文以提升词汇量。整体上，作者通过周总结反思了个人进步，并设定了明确的
2025-05-18 21:45:16
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原创 2025年3.17-3.23第13周：充实的一周
现在是周一早上9:15，我开始写周总结。过去的一周非常充实，学习了强化学习，VLA和Diffusion，还把工作中的强化学习环境也配置了一下，完成了个小任务。花了大概有4个小时，写了篇VLA的文章。周末还陪妈出去逛了逛，吃了自助餐，也陪了儿子。
2025-03-24 10:16:47
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原创 2025年目标：影响力、表达力、健康，加油！
我希望2025年结束时，工作中能清晰、流畅地表达出自己的观点；在头马能够坚持一年，把那里认识一群有趣的人，就像dance一样。我希望我的知乎粉丝达到1W，我能够当上一个Tech Leader，管理至少一个人。我希望我希望我的精力更加充沛，更乐观；能更多地跟领导互动，不再有情绪内耗。聚焦自动驾驶和职场两个方向，避免泛知识内容稀释专业形象。公司内部影响力：更多地被看到，争取一切曝光的机会。行业影响力：专业领域IP打造，输出50篇文章。文章采用「技术干货+行业洞见」双轨模式。
2025-02-05 19:59:39
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原创 周记-2024年第52周12.23~12.29:重新做人起了点效果
现在是周日晚上22:21，我开始写本周总结。写完22:59今天是今年最后一个周日了。
2024-12-29 23:05:40
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原创 周记-2024年第50、第51周12.09-12.22：重新做人
今晚去江边骑行了一小时，出去之前还是各种抗拒，整个人很困，状态很差。真出去了也就好了，外面虽然只有5度，但是也没那么冷，这是三周来第一次锻炼。本想骑着去，跑步回来，结果跑了200m就歇菜了。回来洗澡刮胡子，洗心革面，开始重新做人。
2024-12-22 23:13:28
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原创 周记-2024年第48、第49周11.25-12.08：养儿方知父母恩
11.30日（周六）下午，儿子出生了，心全在母子安全上，因此上周的周总结没有写。
2024-12-08 21:56:40
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原创 周记-2024年第47周11.18~11.24:累了就休息
还是过于纠结领导对我的看法，这个问题从我到plus以后就困扰着我，已经快3年了。我觉得根本原因是我觉得我没有在工作中做出成果，这让我对自己的工作方法并不自信。如果现在有人质疑我的时间管理方法，我肯定是不会纠结的，因为我在这方面足够自信。那就放松放松，看了看欧文训练师的篮球教学视频，也挺有收获的。不过神奇的是，在家无精力的时候，弹会吉他唱会歌就恢复精力了。花了半天时间，想做一下网络可解释性的工具使用，但是没有成功，低估了其复杂度。读了钱穆传记，钱穆的读书方法和曾国藩是一样的，从第一页开始读，不中断。
2024-11-27 11:03:28
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原创 神经网络反向传播算法公式推导
从上述示例可以看到，每层的梯度依赖于上一层的激活值和当前层的损失梯度。梯度的传递通过链式法则一步步向前传播，从最初的损失函数计算开始，直到最终的输入层的权重和偏置。，损失函数为均方误差（MSE）。
2024-11-23 21:11:26
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原创 周记-2024年第43周10.21~10.27:一个有思想，但是不能表达的人，如同自己没有思想
现在是周日晚上20:28，我开始写周总结。周一早上9:23写完，实际用时约1小时。
2024-10-28 09:23:47
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原创 周记-2024年第41周10.7~10.13:领导说的只是建议，而不是命令
现在是周三晚上20:36，我开始写周总结。发出来周五早上7:30，历时35小时。
2024-10-18 07:32:32
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原创 周记-2024年第40周9.30~10.6:无聊时刻就看书
在家里，空闲、无聊的时候，就打开pad看书。本周共阅读13个小时，还是有很大进步的。读完《崔玉涛自然养育法》、《马文·柯林斯的教育之道》在读：《把自己作为方法》、《如何更懂你的宝宝》
2024-10-07 21:52:53
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原创 周记-2024年第38周9.16~9.22:自己负责的任务，要尽量早点开始
现在是周日晚上21:21，我开始写周总结，22:26写完，用时66分钟。
2024-09-22 22:27:19
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原创 周记-2024年第36周9.2~9.8：先把最重要的事情干掉
现在是周一早上9点，我开始写上周总结。10:06结束，耗时66分钟。在坚持了连续9周都是周日晚上写周总结后，昨晚还是中断了，可见坚持确实不易。昨晚打完球回来后就一直在磨叽，这是对自己的承诺的不遵守，既然决定了，这事就是最高优先级的。
2024-09-09 10:06:32
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原创 《五种时间》：人生不过300个100天
总结自己过去的人生，横轴是时间，纵轴是每一年自己快乐或悲伤程度的打分，最高20，最低-20，同时标注上快乐或悲伤的原因。这样就能看到，自己已经过去的人生的起落，你就能知道，人生起伏是常态。也能发现，自己真正快乐的是什么，能帮助自己找到对自己真正重要的东西。推荐的《具身认知》书籍，**身体是可以控制大脑的。作者把时间分为生存时间，赚钱时间，好看时间，好玩时间和心流时间。这个时间管理理论确实挺新颖的，跟我之前看的完全不一样。：预期一个正常死亡的时间，悼词是这个人在家庭、工作、社会上都有什么贡献。
2024-08-26 09:29:42
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原创 周记-2024年第34周8.19~8.25：你不妨大胆一点，因为生命只有一次
现在是周日晚上20:35，我开始写日记:21:32结束，共计57分钟。
2024-08-25 21:34:27
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原创 周记-2024年第33周8.12~8.18：火急火燎，任务也算有个交代
现在是周日晚上21:36，我开始写本周总结。22:36结束，共花费1小时。
2024-08-18 22:36:30
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原创 周记-2024年第27周-7.1~7.7
3. 有很多人是不好意思和主管沟通的，我便是其中之一。一个HR建议我每两周跟主管沟通一次，因为主管知道更多的信息，更具有全局视角。我虽以前吃过这个亏了，但还是不知道该找主管聊什么。
2024-07-08 08:48:23
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原创 周记-2024第25周
本周有什么新的收获和进步，总结一下。记忆力下降的很快，即便是本周的日记，我在回看时，也发现很多都已经忘了。时间也是一样，如果时间日志上没有记录某个时间段做了什么，我发现第二天早上在写日记的时候也是很难记起来。记录一下自己最大的进步和问题，说不定有志同道合的人来帮我解惑。
2024-06-24 10:06:36
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空空如也
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