Eigen(1): 简介与入门教学

最新推荐文章于 2024-08-12 09:08:34 发布

Amor灬Niss

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分类专栏： Eigen 文章标签： c++

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Eigen是一个C++模板库，专注于线性代数运算。文章介绍了如何在Windows环境下通过VisualStudio安装Eigen，以及常用库和头文件的引用。通过一个简单的示例展示了如何创建和操作矩阵，包括初始化和输出。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言

Eigen官方教程：Eigen
本文编译环境为 Windows + Visual Studio

1. 什么是 Eigen

Eigen 是C++语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

2. Eigen 安装、库和头文件

2.1 安装

下载并解压好 eigen3 文件夹后，在 VS [包含文件目录] 中包含 …/eigen3 即可使用.

2.2 库和头文件

模块	头文件	备注
Eigen	#include< Eigen/Eigen >	整个Eigen库
Dense	#include< Eigen/Dense >	包含 Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues 模块
Sparse	#include< Eigen/Sparse >	稀疏矩阵的存储及线性运算
Core	#include< Eigen/Core >	Matrix和Array类、线性运算和数组操作
Geometry	#include< Eigen/Geometry >	旋转、平移、缩放、2D&3D的变换
LU	#include< Eigen/LU >	求逆、行列式、LU分解
Cholesky	#include< Eigen/Cholesky >	LLT和LDLT Cholesky 分解
SVD	#include< Eigen/SVD >	SVD分解
QR	#include< Eigen/QR >	QR分解
Eigenvalues	#include< Eigen/Eigenvalues >	特征值、特征矢量分解
Householder	#include< Eigen/Householder>	Householder变换，用于线性运算

3. 简单使用

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace std;
using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
  MatrixXd m(2,2);			// MatrixXd表示是任意尺寸的矩阵ixj, 
  							// m(2,2)代表一个2x2的方块矩阵
  m(0,0) = 3;				// 代表矩阵元素a11
  m(1,0) = 2.5;				// a21
  m(0,1) = -1;				// a12
  m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);	// a22=a21+a12
  cout << m << endl;		// 输出矩阵m
}