从Matlab到FPGA（2021.8.25）

今天起，我的csdn终于开通啦！目前本人在读研二电气硕士。因为课题的原因，本人会将自己的算法程序一步步从Matlab移植到FPGA上。

本人课题方向是电力系统数字孪生，第一次学习因此准备将其资料记录下来，与大家一起讨论分享。

所需软件为：Matlab2021a、Vivado2019.1、Vivado HLS

所需硬件为：ZCU106

所需基础为：有一定的编程经验

实现思路：M文件转为c++，再将c++转为Verilog

由于第一次写，思路很乱，主要以问答/笔记的形式展开。

1、Verilog不支持matlab中类与结构体的写法，因此需要将matlab中类与结构体写为常数或者函数。

2、由于我的算法程序中所用到的各种方程参数在Matlab中是以文件的形式保存的，然后通过一个类中的方法将其保存为类的属性。这种方法在c++中的面向对象编程是支持的，但对于Verilog是不支持的。因此，我们将文件中的各种参数以宏定义的形式保存为c++的.h头文件。这样，在VHLS中可以将c++直接转化为Verilog。

3、在电流源节点处加入大电容对电压稳定有提高作用，实验已经证明。

4、今天完成了matlab到c++转义的前期工作，明天正式开始进入matlab coder天坑，我会将详细的转义流程贴出，方便大家交流学习。

5、对于Matlab算法加速的一些见解：

（1）对于少量数据，parfor反而会大大增加运算时间

（2）不要用类或者结构体去访问数据。由于本人求解的均为微分方程，因此将所有参数放入到一个函数中，且不要使用结构体甚至类的写法去访问常数，将常数与函数一样，直接放入到内存中。本人亲测仿真5s，加速后虽然代码量上升，且不易维护，但计算时间为3.8s可以超实时计算，而高级写法需要22s左右的时间。