GPIO子系统之编写GPIO芯片驱动

GPIO子系统之编写GPIO芯片驱动

在嵌入式系统中，GPIO（General Purpose Input/Output）引脚用于连接外部设备和单片机。为了方便操作，Linux内核提供了GPIO子系统，允许用户通过sysfs文件系统控制GPIO引脚。

一个GPIO芯片驱动通常由两个部分组成：GPIO子系统框架和GPIO芯片驱动程序。GPIO子系统框架提供了通用的函数接口，GPIO芯片驱动程序则负责实现具体的硬件操作。

在本篇文章中，我们将介绍如何编写一个GPIO芯片驱动程序，并且通过注册到GPIO子系统框架中来管理GPIO引脚。

首先，我们需要定义一个gpio_chip结构体，它包含了GPIO芯片的相关信息，如寄存器地址、中断编号等等。代码如下：

struct gpio_chip my_gpio_chip = {
    .label = "my-gpio-chip",
    .direction_input = my_gpio_direction_input,
    .direction_output = my_gpio_direction_output,
    .get = my_gpio_get,
    .set = my_gpio_set,
    .base = MY_GPIO_BASE,
    .ngpio = MY_GPIO_NGPIO,
};

其中，.label表示GPIO芯片驱动的名称，.direction_input和.direction_output表示GPIO引脚的输入输出方向控制函数，.get和.set表示读取和设置GPIO引脚电平的函数，.base和.ngpio表示GPIO引脚的起始编号和数量。

接下来，我们需要实现相应的GPIO操作函数。以设置GPI